-
公开(公告)号：CN103604615B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法,主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
-
公开(公告)号：CN116674765A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310811295.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用力闭环扶手，包括固定夹持机构、万向卸力机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构；所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为力闭环扶手提供牢固支撑；所述万向卸力机构可用于缓冲卸载航天员作用于扶手握把瞬时过大的冲击力；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；长度调节机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供抓握。本发明中，利用了球副万向摆动的特性，扩展了缓冲吸能的作用方向，可降低航天员在远端施力过程中对舱体结构造成的瞬时冲击力。
-
公开(公告)号：CN116239028A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211661270.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件、旋转释放组件。平移释放组件包括：沿X轴平移导轨及滑块，沿Z轴平移导轨及滑块，沿Y轴平移释放机构安装板，弹簧秤，沿Y轴平移定滑轮组件及柔性绳。旋转释放组件包括：主吊架，三点吊臂，绕Y轴旋转轴承及相关限位零件，轴承吊臂连接轴，绕Z轴旋转定滑轮组件及柔性绳，工具托架，绕X轴旋转动吊臂，可手拧螺钉，吊臂转接块，绕X轴旋转限位块，绕X轴旋转轴承连接轴，绕X轴旋转定吊臂，绕X轴旋转轴承及相关限位零件，柔性绳限位片。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的重力卸载实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。
-
公开(公告)号：CN116214139A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211647028.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。
-
公开(公告)号：CN114112260B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111313198.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括：测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉测试、更换操作者测试、数据加权处理等步骤。本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在工具使用的过程中测得测点处的加速度数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114069979A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385400.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02K11/33 , H02K11/25 , H02K11/215 , H02K11/20 , H02P1/16 , H02P29/60 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的电控系统，包括电机驱动和监测及显示，其中：电机驱动包括双霍尔传感器模块、电机缓启动控制模块、休眠及唤醒模块和拧紧异常及恢复模块；监测及显示包括自检及显示模块、温度监测与控制模块、电量监测及显示模块和工作状态监测及显示模块，上述八项功能可满足空间站舱外维修特殊使用要求且具备高可靠度。
-
公开(公告)号：CN113757319A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093391.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
-
公开(公告)号：CN112848363A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110008863.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C69/00
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层模型展开设计方法，带棱边的立体模型展开：沿立体模型的一条棱边或多条棱边剪开，并使得裁剪长度总和最小；圆锥面模型展开：将圆锥面模型周向分割为若干子锥面，沿子锥面中心线为中心轴线进行展平；圆柱面模型展开：将圆柱面模型周向分割为若干子弧面，沿子弧面与圆柱面模型中心线平行的一条侧边为中心轴线进行展平；球面模型展开：将球面模型周向分割为若干子球面，在子球面上若干处进行三角面片切割，使子球面展开时断裂的次数最少。本申请的有益效果是：根据立体多层模型的形状、类别、安装方式，分别按照设定规则将其展开成平面结构，降低了立体多层模型的安装难度，同时确保了多层的热控效果。
-
公开(公告)号：CN112589901A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011364162.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层多功能裁剪设备，包括床体，床体上设机头、吸风系统、定位投影装置及电控系统；机头可在床体表面导轨内滑移；机头包括滚刀执行机构、振动刀执行机构、冲刀机构、喷墨机构、画线机构及双面胶带粘贴机构；吸风系统设置在床体内，床体表面对应吸风系统设置若干吸风区域，每个吸风区域设置若干吸风孔；定位投影装置设置在床体上方，包括若干投影仪，各台投影仪联合工作用于对热控多层投影；电控系统与机头、吸风系统及定位投影装置信号连接。本申请的有益效果是：本设备对热控多层制作过程中的料芯及表面膜进行自动裁剪成形、标识、冲孔以及双面胶带自动粘贴，自动化程度高、提高了工作效率，加工质量及一致性较好。
-
公开(公告)号：CN112015139A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.034 seconds)
