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公开(公告)号：CN114035624B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN116154890A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211258664.9
申请日：2022-10-14
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具的在轨充电装置，包括充电装置、供电电缆和充电电缆，可实现航天员在轨进行锂电池的充电，实现安全、可靠的进行锂电池充电及性能维护，并且便于航天员在轨识别、判读充电状态。在轨充电时，充电装置分别连接空间站舱内插座和舱外维修用电动工具锂电池，两端接口采用不同电连接器，用于防误插操作。锂电池的充电模式分为使用前充电模式及定期维护充电模式。充电装置具有单体均衡、模式控制、故障保护等功能，实现锂电池安全、可靠充电。充电装置设置有状态指示及控制面板，是航天员在轨充电操作的交互接口，便于航天员操作及判读；背面设计有防漂尼龙搭扣，用于充电时防漂及存放。
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公开(公告)号：CN114035625B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN113809439B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
摘要： 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN114112260A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111313198.5
申请日：2021-11-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括：测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉测试、更换操作者测试、数据加权处理等步骤。本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在工具使用的过程中测得测点处的加速度数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。
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公开(公告)号：CN114069282A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN114055409A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25F5/02
摘要： 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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公开(公告)号：CN114035625A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN112164950B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN112164950A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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