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公开(公告)号：CN104901390A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510351659.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种串联电池组/超级电容组的均衡方法及电路，包括：电池组/超级电容组，N个串联的单体电池/超级电容；控制开关组，包括4N个可控开关；普通电容，用于储存和释放能量。本发明在实时监测电池组中各单体电池/超级电容电压的前提下，判断出需要均衡的电池/超级电容，通过控制可控开关的导通和关闭来完成电池/超级电容之间能量的转移。本发明可以实现相邻两个单体电池/超级电容间的能量转移或者多电池/超级电容间能量转移，通过控制策略，在经过多次能量转移后可以实现电池组/超级电容组的均衡。由于本发明各均衡单元的结构完全相同，每个单元与下一单元连接时仅需要连接2条导线，模块化后连接方便简洁。
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公开(公告)号：CN103986224A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410094167.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种风光电互补型移动电源，属于新能源应用技术领域。其包括发电系统、能量优化管理或均衡管理控制器、储能系统、电源转换装置；所述的发电系统为风力发电系统和太阳能发电系统，风力发电系统安装在移动电源顶部或者移动电源的前端，太阳能发电系统安装在阳光能直射到的移动电源顶部或者移动电源箱体的两侧；所述的能量优化管理或均衡管理控制器采用能量优化管理或均衡控制策略，对不同来源的能量进行优化平衡同时延长电池使用寿命；所述的储能系统中的关键部件为蓄电池、超级电容和DC/DC变换器，超级电容与DC/DC串联，提高储能系统的性能；所述的电源转换装置逆变器能把直流电转换成交流电，供交流负载使用。
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公开(公告)号：CN103941594A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144125.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆电、液制动快速控制原型，包括研华PCI1712、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统。根据建立的电、液制动快速控制原型，通过实时采集与输出数据，实现液压ABS控制模式或者ABS电机控制模式，验证控制算法正确性，实现控制器快速开发。本发明针对电动车辆车辆液压制动系的快速开发，提出运用快速控制原型方法快速建立控制器原型，有效地解决了快速控制原型设计与真实控制器开发衔接问题，极大地改善了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
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公开(公告)号：CN102269658A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110112040.1
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B62D6/08
Abstract: 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控制器(25)控制电动轮(5)，ABS控制器(10)控制液压制动器(6)，电动助力转向控制器(27)控制转向助力电机(29)；电机控制器(25)、ABS控制器(10)、电动助力转向控制器(27)均由整车控制器(26)总体控制；发动机(1)和中央驱动电机(20)均由整车控制器(26)总体控制。本装置具有多种现代汽车技术，为汽车的深入的开发提供试验平台。
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公开(公告)号：CN102025775A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010532315.2
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车的监控系统，由数个子系统和总监控终端组成，每个子系统将识别出的不同车辆信息，通过GPS对车辆进行位置的准确定位，通过无线通信技术，将车辆信息通过Internet网络或GPRS传递给监控终端，监控终端根据实时的情况进行信息处理，进行监控调度以及远程故障诊断；总监控终端通过GSM/GPRS或Internet与所述子系统进行无线连接，所述子系统之间为并行连接；还可利将车辆的识别信息、地理位置信息、运行信息以及一些服务娱乐信息传递给需要的车辆，实现车辆间信息互通的目的。使整个汽车系统和交通运输系统更加完善，操控简单，更加易于调节，在安全性和效率上也有了很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632265A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710808597.6
申请日：2017-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种统计负载功率变化预测燃料电池剩余寿命的方法。该方法以负载功率变动幅度及变化次数对燃料电池的影响为切入点，先对负载功率变动幅度及次数对燃料电池寿命的影响进行实验测试，在测试的基础上找出该影响因素对燃料电池寿命的关系。然后利用实时雨流计数法，在燃料电池运行的过程中，利用传感器不断对燃料电池功率变化幅度及次数进行统计，实时分析统计的数据，结合之前的实验测试结果，从而实现燃料电池的剩余寿命进行预测。该方法测试方法简单，可方便的用于燃料电池剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN104108316B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410146854.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法，属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时，保证了车身的稳定性，且利用轮毂电机的可逆发电特性，在制动的同时回收部分制动能量，并根据产生电流的大小，优化充电策略，把制动时消耗的动能转化为电能进行存储，以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统，控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态，电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小，实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护，使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。
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公开(公告)号：CN104960569A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510366462.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；的主机中包含数据采集板卡和AFS控制器，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本发明保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能够保持良好的路感，并可实现线控系统的功能。本发明能快速验证AFS控制算法与策略的正确性与可行性，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN104865061A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510263486.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测方法，该方法基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测系统实现，该系统包括传感器模块、信号采集系统、滤波模块以及改进的雨流计数模块；信号采集系统与被测对象传感器模块连接，采集载荷变化量；滤波模块与信号采集系统连接，对采集信号中无效波进行有效滤除；雨流计数模块与滤波模块连接，对采集的有效信号进行循环提取与计数，输出当前应力幅值以及对应的循环次数，并计算出当前寿命损耗。该计数方法适用于曲轴、汽轮机转子、地铁车辆转向架、风力机叶片等旋转构件疲劳寿命预测，还可预测风光储能发电系统、离网型复合能源系统中储能系统的使用寿命，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104636591A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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