-
公开(公告)号：CN110588193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910967823.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，主要由四部分组成，一为运送纸张部分，二为盖章部分，三为传输装置，四为定位底板。盖章机在工作时，盖章文件放入斜板，电机驱动二级减速齿轮进而驱动搓纸轮，搓纸轮与摩擦片配合摩擦滚搓纸张来完成纸张分页运送，定位底板用于测量盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，平面双自由度丝杠组进行响应移动到盖章位置，接着电缸负责盖章动作的完成，最后传输装置将盖章文件传送出去即可完成文件运送堆叠。
-
公开(公告)号：CN110319789A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910633256.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法，该检测装置包括安装于光学平板上的高精度转台系统，通过高精度转台系统实现柔轮的安装和360度均匀分度旋转，激光位移传感器通过传感器支架安装于水平滑台上，并通过前后移动调整实现激光穿过精度转台的中心轴线，以此来实现齿廓点位置的标定；本发明通过建立激光位移传感器与精密转台之间的对应关系，得到不同转角条件下柔轮齿廓点数据的矢径，对比理论齿廓的点数据坐标，得到不同转角的齿形误差，为谐波减速器实际齿廓和变形方程的表征以奠定了理论和实验基础。
-
公开(公告)号：CN110285203A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910507362.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法，该方法包括如下步骤，步骤一：采用瞬时载荷分布模型的周期正弦函数表征动态载荷：基于小模数齿轮传动特点，采用波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态来计算动态传动过程的载荷分布；步骤二：波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮传动特点，采用瞬时状态的余弦函数表征动态载荷分布规律，并提出了波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算方法，为谐波减速器传动性能的提高奠定了理论基础。
-
公开(公告)号：CN110127090A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910415942.9
申请日：2019-05-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G6/00
Abstract: 本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
-
公开(公告)号：CN110104212A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910391153.6
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助搭建月球基地及月岩样本采集的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933950A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910268929.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度桥域法的导轨副磨损分析与预测方法，首先对导轨副进行误差精度分析；然后建立多尺度桥域磨损指数模型，根据多尺度桥域方法，将导轨副区分为局部连续区域与非局部原子区域，引入指数参数描述非局部原子区域的影响。第三，进行磨损实验并测量导轨直线精度，结合多尺度桥域磨损指数模型分布情况，并进行数据校正；最后，建立机床导轨副精度保持性模型。结合导轨直线精度测量数据，建立多尺度桥域磨损指数模型，建立机床导轨副精度保持性模型。本发明基于多尺度桥域原理的判定方法实现对导轨直线精度损失过程的描述，从而提高机床导轨副的精度保持性。
-
公开(公告)号：CN109086979A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810776933.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵有序加权平均的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，对复杂度、技术水平、工作时间以及环境对机床各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。本方法从根本上解决了目标可行性技术以及平均权重分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
-
公开(公告)号：CN107081751A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
-
公开(公告)号：CN118690650A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821787.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，包括：步骤1，数据模型构建：融合具有时间注意力机制的卷积堆叠双向长短时记忆网络与多项式模型的复合架构；步骤2，物理模型构建：基于维纳过程构建三阶段退化模型；步骤3，单一模型预测：分别基于数据模型和物理模型进行滚动轴承剩余使用寿命预测；步骤4，数据与物理协同模型构建；步骤5，基于数据与物理协同模型的剩余使用寿命预测：实现数据与物理协同驱动的剩余使用寿命预测。数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法综合了数据模型的深度特征提取能力和物理模型的鲁棒性，能够有效降低单一模型的预测误差，提高预测精度。
-
公开(公告)号：CN116973273A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311051462.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物涂层摩擦接触区微粘度检测方法，使用分子转子型荧光探针对不同润滑剂混合前后聚合物涂层进行染色，并对接触区微粘度进行定量测试，并以此作为依据从微粘度角度对润滑剂混合瞬间界面响应机理进行揭示，建立微粘度与摩擦系数突变之间的关系；针对现有的力学粘度测量方法很难应用于聚合物涂层摩擦接触区粘度测量这一难点，本方法通过引入分子转子型荧光探针，使用荧光寿命作为微粘度衡量指标，结合实验测得的荧光寿命‑粘度关系曲线，实现对聚合物涂层接触区粘度的定量检测，从而在微粘度角度对不同润滑剂作用下摩擦界面微观响应机理进行揭示，为聚合物涂层摩擦接触区粘度检测提供一种新方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.047 seconds)
