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公开(公告)号：CN113379131A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110673754.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动公交应用下的接驳公交线网优化及车队规模与充电桩数量同步优化方法，属于纯电动公交线网规划领域。包括步骤1：模型构建；步骤2：公交线网初始化；步骤3：适应度评价；步骤4：迭代优化算法设计；步骤5：线网优化方案；本发明适用于研究区域内的纯电动公交接驳线网规划，并同时对各线路的车队规模与部署充电桩数量进行优化。本发明致力于从理论层面对接驳地铁的纯电动公交线网进行优化，使其在地铁接驳中发挥重要的作用，并同时优化各路线的电动公交车队规模与充电桩数量，降低公交运输系统总成本，提高总体运营效益和供给能力，从而提高接驳公交系统的服务水平。
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公开(公告)号：CN110648022A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910879173.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点全覆盖的接驳地铁的社区公交线网与发车频率同步优化方法，该方法包括步骤一：优化模型构建；步骤二：线网初始化；步骤三：适应度评价；步骤四：优化算法设计；步骤五：线网优化方案；本发明从理论层面对社区公交线网进行优化，使其在地铁接驳中发挥重要的作用，同时实现“公交-地铁”混合交通模式的优势互补，降低公交系统总成本，提高总体运营效益和供给能力，从而提高公交微循环系统的服务水平。通过遗传算法对现实公交线网进行优化，并获得优化公交线网方案，并给出线网方案中每条线路的走向、发车间隔以及车队规模等信息，可以使乘客候车成本降低30.77％，在车成本降低54.45％，运营成本降低30.77％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704799A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310733141.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种整合的自动驾驶专用道及多类型交叉口布局优化方法，包括以下步骤：步骤S1：描述城市路网中的混行场景；步骤S2：明确CAV专用道与交叉口的类型、CAV专用进口道；步骤S3：明确DISLP问题中决策变量和决策变量之间的关系；步骤S4：计算出行成本；步骤S5：构造流量分配的约束条件；步骤S6：构建问题模型；步骤S7：设计改进遗传算法求解。本发明可以明显减少系统总出行成本，提高路网运行效率，针对问题模型，考虑HV在路网中的可达性，采用改进的遗传算法，以有限次迭代获得强平稳解。
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公开(公告)号：CN116246452A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243214.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。
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公开(公告)号：CN116206442A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310046478.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。
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公开(公告)号：CN114655282A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210241880.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行方案优化方法及系统，本发明在建立列车运行优化模型的基础上，对停站方案、列车时刻表、列车运行轨迹进行分步求解，得到最终满足目标函数的结果，使得各列车的总运行时间和各列车的总运行能耗最小化。本发明无需对车辆本身进行改造，在满足交通运输需求的基础上，对各列车运行方案进行优化，从而实现减少列车的能源消耗，进一步实现交通领域的碳减排。
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公开(公告)号：CN107945539A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710750208.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种交叉口信号控制方法，属于城市交通管理技术领域。本发明具体实施如下从历史数据库中提取交叉口各个流向的最大排队长度，确定交叉口控制区；从实时数据库中提取交叉口各个流向上游的时变交通流数据，计算进入交叉口控制区的流量；初始化交叉口的信号控制方案；计算n个控制周期内交叉口各个流向到达停止线的交通流量；求解考虑饱和度和延误的控制周期优化模型，实现控制周期的计算；执行考虑公平性的动态信号控制决策模型，实现控制方案的优化，获得n个控制周期的信号控制方案；如果两次迭代的周期相差不大，停止，记录最佳方案；否则，继续计算n个控制周期内交叉口各个流向到达停止线的交通流量，进行迭代计算。
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