公开(公告)号：CN110705381A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910863459.7

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  王铎 ,  陈艳艳 ,  司琦

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明实施例提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法包括：获取目标遥感影像；将所述目标遥感影像输入至训练好的深度学习网络，输出所述目标遥感影像中不同类型的道路，其中，所述深度学习网络基于恒等映射和空洞卷积构建而成。本发明实施例提供一种遥感影像道路提取方法及装置，基于恒等映射和空洞卷积，提出两个分支的编码网络分别学习，在反卷积层联结对应的高维和低维特征。保留不同尺度全局信息的同时，可学习出更多的局部信息，有利于提取不同种类的道路。

公开(公告)号：CN105136054B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510203091.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  陈艳艳 ,  张志清

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明提供了一种基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法，包括：利用GPS或全站仪布设人工靶标点，建立靶标点监测网；利用地面三维激光扫描仪采集不同时刻的构筑物表面的点云数据；将靶标点监测网采集的数据和地面三维激光扫描仪采集的数据转换至同一参考坐标系；利用上述同一参考坐标系中的数据对构筑物几何模型进行判断和拟合；根据拟合得到的构筑物的几何模型进行点云数据的分割，将点云数据分割成若干个块，每个块拟合成一个代表点；对比不同时刻所述点云数据拟合得到的代表点的坐标和向量的变化，进行构筑物精细变形分析。本发明所述方法能够实现对构筑物精细变形的监测。

公开(公告)号：CN106157219A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610505683.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  陈艳艳 ,  郑贺斌

IPC: G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置，该方法包括S1：沿着车载扫描系统获取的轨迹点延伸的第一方向，将车载扫描系统获取的点分割成点云块；S2：获取过点云块的块中心点且垂直于第一方向的第一平面，获取点云块中在所述第一平面内且位于块中心点两侧的第一点集和第二点集；S3：以块中心点为起点，依次计算第一点集中相邻点的Z轴坐标的差值的第一绝对值，获取首次得到的第一绝对值大于第一阈值的两点中远离块中心点的第一边缘点，以相同方法获取第二点集中的第二边缘点；S4：在点云块中，获取与第一边缘点和第二边缘点连线的中点具有相同X轴和Y轴坐标的道路中心点，获取每一点云块中的所有道路中心点，以得到道路中心线。

公开(公告)号：CN118941986A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410950794.1

申请日：2024-07-16

Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京工业大学

Inventor： 王斐然 ,  李振动 ,  郭昕阳 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  刘德明 ,  薛卿 ,  周志文 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  李坡 ,  蔡龙 ,  李玉宝 ,  张峰 ,  侯子龙 ,  许建敏 ,  王金

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06V10/32

Abstract: 本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据；计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。如此，本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN109657556A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811400283.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  王铎 ,  李俊峰 ,  陈逸涵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于保留多维信息，得到正确的目标物分类结果。

公开(公告)号：CN107830839A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710942970.7

申请日：2017-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  郑贺斌

IPC: G01C7/06 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种用于隧道变形监测的地面三维激光扫描数据处理方法及装置，能准确量化、全面展示隧道变形。所述方法包括：S1、通过将地面三维激光扫描仪采集的隧道点云转换至规则坐标系，确定隧道中轴线，进而建立用行列表示的格网坐标集，用作变形监测参考框架；S2、对隧道内壁进行空洞填补和噪点处理；S3、根据小面积点云类似平面准则，估计点云代表点；S4、通过对比同一格网、不同日期点云坐标值，来量化计算和展示隧道全断面变形。

公开(公告)号：CN201722788U

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200920275945.9

申请日：2009-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 曹万林 ,  王金 ,  王立长 ,  张建伟

IPC: E04B1/41 ,  E04B1/58

Abstract: 本实用新型是一种带钢销钉的埋入式钢柱脚，属于建筑结构的钢结构柱脚构造做法的一种。在刚柱脚1埋入部分沿高开孔2，钢销钉3穿过钢柱脚，沿高度方向相邻的两钢销钉宜交错放置且宜与基础内钢筋连接。钢柱脚埋入部分钢板宜加厚或在开设孔洞处加设加劲肋或加劲板，防止钢棒与钢板接触处的挤压或撕裂破坏。在本实用新型中，通过钢销钉的作用不仅保证了柱脚与基础连接的可靠性，同时当柱脚承受荷载时，可以保证柱脚与基础的整体受力，从而提高其承载能力、改善其变形能力。