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公开(公告)号：CN119882852A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411906531.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种无土栽培基质水盐调控方法、装置及系统，属于无土栽培技术领域，包括：根据确定的基质总含水量和作物定植前的基质脱水体积，确定作物根区基质含水量；根据基质总含水量和基质溶液盐分浓度，确定基质盐分总重量；根据基质盐分总重量与基质干重，确定基质盐分含量；根据作物根区基质含水量和基质盐分含量，生成基质水盐灌溉策略。本发明提供的无土栽培基质水盐调控方法、装置及系统，通过模型算法获取作物根区基质水分、盐分状态和作物水分状况，同步区分诊断作物的胁迫程度，及时进行基质水盐管理精准决策，在保证作物正常生长的同时，提升营养液利用效率和能源利用率。
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公开(公告)号：CN119714604A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411727333.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01K13/024 , G01K1/08 , G01K1/14
Abstract: 本发明提供一种温室空气温度传感系统，涉及传感器技术领域。该温室空气温度传感系统，包括：防辐射装置，包括顶罩、筒体和导流底盘；其中：所述筒体内设有向上吹风的风扇；所述导流底盘与所述筒体之间设有气流通道；通风量控制单元，用于控制所述风扇的转速；温度传感器，设置于所述筒体内；微控制器，与所述通风量控制单元和所述温度传感器电连接，用于根据预设温度测量误差控制所述风扇的转速。实施本申请提供的技术方案，可以克服现有防辐射罩无法适应不同种植场景精度需求的缺陷。
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公开(公告)号：CN118960987B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411442741.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，属于农业信息处理技术领域，包括：根据第一声波信号和第二声波信号之间的互相关系数，确定声波信号穿越待测菌棒的渡越时间；根据渡越时间和传声器间距，确定声波信号穿越所述待测菌棒的复合信号声速，将温度影响特征输入至测温模型，获取由所述测温模型输出的菌棒内部温度。本发明提供的菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，采用声学传感器技术，通过声波信号测量菌棒内部温度，实现了无损检测，避免了对菌丝体生长环境的破坏，提高了测量的准确性和可靠性，同时利用XGBoost模型进行数据‑物理混合建模，通过声波信号在菌棒中的传播速度来推导温度，显著提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117461500B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311814305.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境，种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型区别，由于田间环境为模拟得到，可直接根据环境控制模块的模拟参数获取田间环境参数；本发明进一步通过获取关联模型，确定大田表现优秀的目标种质，节省了大田性状比较环节的时间，提高了育种效率，同时发挥植物工厂优势，为植物工厂育种提供了新的、可直接大面积种植的、时间更短的新路径。
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公开(公告)号：CN117469774A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166212B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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公开(公告)号：CN115166212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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公开(公告)号：CN117469774B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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