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公开(公告)号：CN115152483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN118569104A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411036756.1
申请日：2024-07-31
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F18/25 , G06F111/06 , G06F119/08
摘要： 本发明提供温室保温参数优化方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及设计优化技术领域，方法包括：生成待优化温室的多个保温参数设计方案；基于保温参数设计方案确定待优化温室的多模态数据，多模态数据包括固有性能指标数据以及蓄热放热量参数数据；将多模态数据输入至已训练的温度预测模型中，获取温度预测模型输出的保温参数设计方案对应的温度预测结果；基于保温参数设计方案分别对应的温度预测结果对多个保温参数设计方案进行寻优，得到待优化温室的保温参数优化结果。本发明可以实现基于待优化温室的多模态数据在多个保温参数设计方案中得到更优的保温参数设计方案，提高温室保温参数设计方案的准确性。
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公开(公告)号：CN117941606B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN117941606A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN117930919A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311828990.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种温室主动蓄放热控制方法和温室热能主动蓄放系统，涉及设施环境调控技术领域，包括：在目标日，更新获取从目标日开始未来N日的天气预报数据；判断从目标日开始未来N日中是否存在温室空气温度低于温室作物的生物学下限温度的情况；基于判断结果，确定目标日温室热能主动蓄放系统的运行模式和控制时域；按照运行模式，求解最优控制问题，获得控制时域内的控制量；在目标日，基于运行模式及控制量控制温室热能主动蓄放系统的运行。由于最优控制问题基于控制时域、控制目标、温室状态约束、控制约束及温室环境模型确定，且每个目标日更新求解，所获得系统的控制量在保障作物高效光合生长、促进作物发育的同时，能够最大化降低能耗。
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公开(公告)号：CN116449897A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN116300575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069107.0
申请日：2023-02-06
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , H04L67/12
摘要： 本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，属于智能农业领域。包括传感器模块用于在单片机的控制下采集作物的生境信息，图像采集模块用于在单片机的控制下采集作物的长势信息；通信单元用于在单片机的控制下，通过移动通信技术向服务器发送生境信息以及长势信息；单片机在第一采集周期和/或第二采集周期和/或发送周期到来之前，处于休眠状态。本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，通过单片机在第一采集周期、第二采集周期前处于休眠状态，且无需网关配合并进行组网，减少了单片机在休眠时的功耗以及通信单元的传输功耗，以此解决现有技术无法在供电质量不高的场景下，实现作物生境信息与长势信息的同时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN115152483A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN114568271A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210047198.3
申请日：2022-01-14
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，该方法包括：获取在任一决策时长内，获取作物根区所在基质的实时含水量；在实时含水量小于基质临界含水量的情况下，获取作物根区所在基质的饱和含水量，以确定所述基质的最大水分持有量；所述饱和含水量是根据所述决策时长所述基质的实时孔隙度、初始孔隙度和初始饱和含水量确定的；根据所述最大水分持有量、所述实时含水量、所述基质的基质体积，确定所述决策时长内的灌溉量。本发明提供的适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，根据作物的长势，特别是根系的生长对根区基质持水特性的影响，实时确定作物的需求灌溉量，可以大幅度节约灌溉用水，提高水分的利用效率。
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公开(公告)号：CN113994824B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210000608.9
申请日：2022-01-04
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。
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