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公开(公告)号：CN117972433B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN118077451A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410520037.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种温室作物补光方法、装置、补光灯、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：基于叶位的光合能力对目标作物进行补光区域的划分，基于每个补光区域内的目标补光参数，确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，据此向每个补光区域进行补光。本发明根据温室作物不同叶位的光合能力，对作物进行补光区域划分，并结合作物种植生产所要达到的品质目标，确定每个补光区域所需的目标补光参数，充分考虑了作物的不同叶位光合作用对于光照的不同需求，并基于每个补光区域内的目标补光参数确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，实现了对温室作物的分区调控补光、精准补光。
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公开(公告)号：CN117972433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN116326429A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN117469774B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN117469774A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN118053154A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293464.X
申请日：2024-03-14
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06V20/68 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种平菇生长监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，该方法包括：获取待检测平菇的平菇生长图像；将所述平菇生长图像输入至平菇生长监测模型，得到所述平菇生长监测模型输出的所述待检测平菇的子实体生长区域的识别结果；所述平菇生长监测模型是根据平菇生长图像样本及对应的子实体生长区域标签训练得到的；基于所述子实体生长区域的像素面积，确定所述待检测平菇的生长期。本发明可以准确预测待检测平菇的生长期，有效提升了平菇生长监测的精度，很好地满足了平菇生长监测的高精度要求。
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公开(公告)号：CN117930919A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311828990.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种温室主动蓄放热控制方法和温室热能主动蓄放系统，涉及设施环境调控技术领域，包括：在目标日，更新获取从目标日开始未来N日的天气预报数据；判断从目标日开始未来N日中是否存在温室空气温度低于温室作物的生物学下限温度的情况；基于判断结果，确定目标日温室热能主动蓄放系统的运行模式和控制时域；按照运行模式，求解最优控制问题，获得控制时域内的控制量；在目标日，基于运行模式及控制量控制温室热能主动蓄放系统的运行。由于最优控制问题基于控制时域、控制目标、温室状态约束、控制约束及温室环境模型确定，且每个目标日更新求解，所获得系统的控制量在保障作物高效光合生长、促进作物发育的同时，能够最大化降低能耗。
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