公开(公告)号：CN114625023A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210112577.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  蔡雨辰 ,  李晶心 ,  李晓锋 ,  陈超 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  王晋鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法，系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络，在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，在互连的计算机间提供高效的数据传输；目标机仿真系统是仿真系统的核心组成，被测目标软件，不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行；动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算；进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制；实时周期运行时内核控制整个系统的运行。

公开(公告)号：CN109839940B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201910141164.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张一 ,  张强 ,  张国峰 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  郝慧 ,  陈长青 ,  刘阳 ,  安思颖 ,  韩强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。

公开(公告)号：CN109872411A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910140950.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  王振华 ,  郝慧 ,  王瀛 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春 ,  陈长青 ,  张一 ,  安思颖 ,  刘阳 ,  梁红义

IPC: G07C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。

公开(公告)号：CN103218292B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310108724.3

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  王晶 ,  徐子荔 ,  杨春河 ,  蔡雨辰

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。