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公开(公告)号：CN109184804B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811302396.X
申请日：2018-11-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种空间布雷顿循环系统用的透平叶轮，包括：前盖板、后盖板、叶片；所述叶片包括根部边缘、弧形边缘、进口边缘、出口边缘；所述多个叶片通过根部边缘固定在所述后盖板上，所述叶片翼型骨线的弯曲方向与所述透平叶轮旋转方向相同；所述前盖板与所述后盖板依次固定在透平结构的外壳上，所述叶片弧形边缘和所述前盖板之间留有间隙。本发明透平叶轮使用氦氙混合气体为工作介质，具有尺寸小、结构简单、可靠性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109184804A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811302396.X
申请日：2018-11-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种空间布雷顿循环系统用的透平叶轮，包括：前盖板、后盖板、叶片；所述叶片包括根部边缘、弧形边缘、进口边缘、出口边缘；所述多个叶片通过根部边缘固定在所述后盖板上，所述叶片翼型骨线的弯曲方向与所述透平叶轮旋转方向相同；所述前盖板与所述后盖板依次固定在透平结构的外壳上，所述叶片弧形边缘和所述前盖板之间留有间隙。本发明透平叶轮使用氦氙混合气体为工作介质，具有尺寸小、结构简单、可靠性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114781789A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210233572.9
申请日：2022-03-10
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种空间精细操作的分层任务规划方法及系统，属于空间技术领域。针对策略网络学习多任务时梯度估计方差大、算法收敛性不佳问题，构建基于动力学估计器和Monte Carlo树搜索的高层策略规划，具体包括如下三个步骤：离线数据采集、异步高/低层策略优化、模型评估。本发明提高算法收敛性，有助于节省在轨服务空间操作的星载计算资源，满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN109872411B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号：CN110052109A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910407413.4
申请日：2019-05-15
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种用于卫星推进剂贮箱的气液分离装置，包括排气管1、分离孔2、上壳体3、挂钩4、导流板5、蓄叶片6、下壳体7、出流孔8、进口管9。本发明利用微重力下锐角和多孔结构蓄留液体原理，设计板式液体蓄流结构和板式导流结构，同时基于表面张力形成阻力建立泡破点原理，在出口设计气液分离结构，该装置的进口连接推进剂贮箱的气口，实现微重力下推进剂贮箱加注过程的液体蓄留和气液分离。
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公开(公告)号：CN103064075B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210531869.X
申请日：2012-12-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。
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公开(公告)号：CN114819060A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333460.0
申请日：2022-03-30
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种基于目标采样的模仿学习方法，属于人工智能技术领域。本发明包括网络结构设计、参考轨迹生成及学习算法。通过把一个复杂任务的目标转换为一系列容易训练的子目标，并借助于模仿学习，大大降低复杂任务采用强化学习训练的难度，有效解决了强化学习中具有稀疏reward特征的任务难以训练的问题。
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公开(公告)号：CN114692485A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210233764.X
申请日：2022-03-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种空间精细操作的多任务强化学习基准平台设计方法，属于空间技术领域。本发明方法包括：搭建多任务空间操作的训练环境，构建多模态观测信息的提取基准，建立多任务空间操作学习的评价基准，将干扰变量总数、干扰变量摄动方差、接触动力学摄动方差等引入策略优化，可更好应对空间环境的多源干扰与非结构化特点。针对真实环境数据采样的高成本、低安全问题，本发明实现了机器人设置与真实环境相近的虚拟环境，利用虚拟环境数据采样代替真实环境数据采样，有利于提升算法的可复用性。
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公开(公告)号：CN111389150A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010203213.X
申请日：2020-03-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 一种卫星贮箱全工况气液分离装置，包括上盖板(1)等；多个离心叶片(2)沿周向均匀分布，安装在上盖板(1)、下盖板(3)之间；圆柱腔体(8)安装在上盖板(1)中心，圆柱腔体(8)与离心叶片(2)间的腔体相通；下隔板(4)固定在圆柱腔体(8)下端，导流板(5)沿周向均匀固定在圆柱腔体(8)内壁面上；开孔板(7)安装在上隔板(6)上，开孔板(7)和上隔板(6)安装在圆柱腔体(8)的上端。本发明利用离心力和表面张力驱动流体的原理实现卫星推进剂贮箱微重力环境气液有效分离，避免贮箱排气过程夹液，该装置结构简单，无动部件，易加工，重量轻，可靠性高，可以满足多种空间环境的使用需求。
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