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公开(公告)号：CN112255645B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010974462.9
申请日：2020-09-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。
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公开(公告)号：CN112255645A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010974462.9
申请日：2020-09-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。
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公开(公告)号：CN104486335A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN109872411A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号：CN104063537A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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公开(公告)号：CN103064075A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210531869.X
申请日：2012-12-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。
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公开(公告)号：CN109872411B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号：CN104486335B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN104063537B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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公开(公告)号：CN103064075B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210531869.X
申请日：2012-12-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。
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