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公开(公告)号：CN111091050A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911077250.4
申请日：2019-11-06
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法，包括步骤：确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值；根据自适应门限和像素的瞬态变化值，判定像素是否存在疑似点源目标；若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值，若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术，本发明可以减少硬件体积和功耗，探测率不低于95％，且具有灵活的在轨指令调整机制，对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
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公开(公告)号：CN109067396A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810737710.0
申请日：2018-07-06
申请人： 北京空间机电研究所
发明人： 王耕耘 , 孙启扬 , 徐圣亚 , 戴立群 , 卜洪波 , 樊奔 , 王栋 , 程甘霖 , 翟国芳 , 吴淞波 , 姚瑶 , 张旭 , 陈瑞明 , 潘卫军 , 周滕 , 王磊 , 冀翼 , 董方
摘要： 一种红外焦平面像元级电压分段计数型模数转换器，包括：传输晶体管M1、复位晶体管M2、开关晶体管M3、光电二极管D、比较器Comp以及计数器counter。本发明中像元内部不采用基板电容而是采用浮置节点电容作为电荷电压转换元件，首先可以减小像元面积，其次，浮置节点电容通过增加有源区宽度的办法减小自身电容量，进而减少单次计数的电荷量，减小技术阈值和最后一次电压余量，提高量化精度，最后采用容值较低的浮置节点电容，可以降低像元电荷存储节点的复位噪声。
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公开(公告)号：CN106742079A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244570.0
申请日：2016-12-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/62
CPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
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公开(公告)号：CN106564602A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969133.9
申请日：2016-10-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种新型高楼应急救生伞，包括救生外伞包、救生内伞包、救生伞、救生伞连接带、成人救生背带和儿童救生背带。救生伞包装好后放置在救生内伞包中，救生内伞包放置在救生外伞包内，救生外伞包与成人救生背带缝固在一起，救生伞连接带两分支端与救生伞伞绳绳环连接，一分支端与成人救生背带后肩带接口连接。本发明救生伞张满后产生的气动阻力使救生人员减速，最后应急救生人员以最大不超过4m/s的稳降速度着陆至地面，能够以极小的损伤概率实现高楼应急救生。
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公开(公告)号：CN104573347A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829231.3
申请日：2014-12-26
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种确定蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中冲击力的方法，首先在缓冲器内筒、外筒上建立两个坐标系；然后在蜂窝缓冲器着陆过程中，获取两个坐标系的相对位置和冲击速度，并将得到的相对位置将减掉两个坐标系的原始安装长度，得到该时刻的蜂窝缓冲器的作动行程；最后将该时刻作动行程与历史作动行程的最大值或者最小值比较后，计算得到蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中的冲击力，然后更新历史作动行程。本发明方法解决了基于多体动力学模型进行着陆缓冲过程模拟仿真难题，并能达到较高的仿真精度，另外能够实现快速建模与模拟仿真分析，克服了有限元模型计算量大、硬件要求高的缺点。
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公开(公告)号：CN115509159A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211058774.0
申请日：2022-08-31
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种高速数据接口主备自动切换逻辑控制系统及方法，逻辑控制系统包括数据发送FPGA、数据主板、数据备板、背板、外围器件，数据主板、数据备板加电后由外围器件获取加电状态相关状态量并生成工作状态反馈信号，将加电状态相关状态量通过信号形式由高速互连差分连接器经由背板返送至数据发送FPGA，数据发送FPGA利用背板通过高速互连差分连接器实现数据信息交互，根据加电状态相关状态量、工作状态反馈信号分析数据主板、数据备板的加电状态，向数据主板发送第1组高速数据或或向数据备板发送第2组高速数据，进行主备份数据接收切换。
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公开(公告)号：CN114180110A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111532040.7
申请日：2021-12-14
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本申请涉及航天光学遥感器领域，涉及一种用于高分辨率光学遥感器的差异化控温方法，包括：确定光学遥感器的光机主体所允许的不影响成像精度的最大温度梯度ΔT及光机主体所需的中心控温点T0；按照光机主体各组件受空间热环境影响程度及温度稳定性要求高低进行分类，确定分类数n，n为大于0的正整数；确定不同分类的光机主体各组件外的补偿控温回路的控温阈值，受空间热环境影响程度大且温度稳定性要求高的组件，提高控温阈值；温度稳定性要求低的组件，降低控温阈值。解决遥感器受空间热环境及各不同部件温度波动的影响，实现遥感器系统级高温度稳定性需求，实现遥感器镜头组件温度稳定性优于±0.1℃，结构组件温度稳定性优于±0.2℃。
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公开(公告)号：CN111159076A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911206743.3
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F13/362
摘要： 一种星载CAN总线主备切换和应答控制方法，通过多路数据独立存储，指令解析存储，参数设计的技术方案，使终端设备CAN总线数据接收符合星载设备高可靠性、小型化、可复用的要求，避免出现数据接收冲突、数据丢失、占用存储资源多和复用性差的问题。本发明可以应用于星载遥感器CAN总线终端设备中，实现可靠数据接收和应答。
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公开(公告)号：CN104724302B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510095001.3
申请日：2015-03-03
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种月面着陆缓冲装置，包括着陆舱、主支腿、足垫、引爆分离结构、展开机构；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱的侧面，另一端伸出着陆舱的底面，主支腿为内外筒结构，内外筒之间有一定的间隙，两者之间可相对滑动；在主支腿端部安装有足垫，用于在着陆时与月球表面接触；每一个主支腿的中间部分通过引爆分离结构与着陆舱连接，用于限制主支腿的运动，并使主支腿处于收拢状态；主支腿和着陆舱之间还设置有展开机构，用于在引爆分离结构打开后，推动主支腿处于展开状态。本发明可用于载人月球探测，另外也适用于小行星、火星、彗星等着陆器探测。
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公开(公告)号：CN104743136A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510094680.2
申请日：2015-03-03
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。
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