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公开(公告)号：CN119512142A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503935.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法，包括：S1、给出空间飞行器控制系统动力学方程；S2、给出适用于S1中所述系统的能控性Lie导数计算规则；S3、利用S2中给出的Lie导数计算规则，建立空间飞行器控制系统能控性矩阵；S4、通过对S3中的系统能控性矩阵进行矩阵转置，再进行极坐标变换运算，分解出能控性矩阵的共有子空间；S5、利用S4中获得的共有子空间确定重构目标。本发明获得的系统能控性矩阵降维表征方法，无需进行复杂的Lie导数运算，并降低了能观性矩阵分析维数，本算法可靠、占用计算资源少。
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公开(公告)号：CN118999556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998636.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114577222B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210126162.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法，首先根据成像原理对光学相机的安装误差与像面平移进行建模，在利用光学相机安装误差与像面平移模型，通过正交投影方法对光学相机系统误差进行降维表征并分析系统误差可估计条件，根据光学相机系统误差统一降维表征模型进行状态空间重构，并分析系统可观测性，最后根据可观测性分析结果给出满足系统可观测性的观测策略并给出滤波方法。
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公开(公告)号：CN117129008A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310775540.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测约束流形的系统误差统一建模与校正方法，基于观测约束流形将所有的系统误差全部映射成一个虚拟的旋转误差角，降低了待估参数数量，满足星上受限的计算条件；可以在轨自主地对虚拟的旋转误差角进行标定和补偿，可实现航天器高精度自主导航。
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公开(公告)号：CN117033874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310777506.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于状态约束流形的解析化滤波方法，利用轨道动力学存在二次型约束的条件，以系统可观测度为泛函指标，通过约束优化和代数几何理论，在提升系统可观测度的同时实现了状态约束流形下的解析式状态估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819510A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310638639.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
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公开(公告)号：CN116576855A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310395444.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
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公开(公告)号：CN114923489A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210129907.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。
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公开(公告)号：CN119514010A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477934.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于诊断能力定量表征的航天器解析冗余自主挖掘方法，属于航天器总体技术领域。首先，根据航天器控制系统的状态方程构建系统输入输出表达式；然后，构建不同测量通道组合的系统输入输出表达式及其等价表达式；接着，给出不同测量通道组合的系统等价输入输出的随机特征，并在此基础上给出基于系统动力学模型的解析冗余判据；其次，基于航天器测试数据构建测试数据矩阵并给出基于测试数据的解析冗余判据；最后，给出航天器解析冗余综合判据，实现航天器解析冗余自主挖掘。该发明可用于航天器自主挖掘解析冗余，提升航天器自主故障诊断的能力，为实现航天器自主故障诊断提供解决方案。
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公开(公告)号：CN114923489B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210129907.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。
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