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公开(公告)号：CN108344476A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810100564.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于PC机的网络集成式煤样精密称量系统，包括：上位机系统、通信网络、执行机构；所述上位机系统包括PC机控制单元，数据采集分析与反馈单元；所述执行机构包括煤炭样品下料单元，重量称量单元；所述通信网络包括EtherCAT运动控制网络和Modbus称重仪表通信单元。本发明实现煤样的精准、快速称量和下料、提高了称量的准确性，实现了误差低，精密度高的煤样下料；采用EtherCAT工业以太网通讯控制，实现了称重功能的现场化，使得称重性能稳定可靠，并为称量过程提供了实时监控；实现了现场称重数据的信息集成，为后期的实时监控、数据优化和化验过程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108229853A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810100568.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN107264627A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710513781.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/00
摘要： 本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。
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公开(公告)号：CN106644599A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710096940.9
申请日：2017-02-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种旋转缩分器及其缩分方法，该缩分器包括机架，缩分筒，固定挡板，上固定板，进料装置，驱动装置，接料装置及缩分调节装置，所述缩分筒固定于上固定板的下方且其内焊接有固定挡板，所述驱动装置连接接料装置，所述缩分调节装置包括可调挡板、钣金支架和缩分调节电机，所述可调挡板与固定挡板铰接，所述钣金支架连接于可调挡板上，所述缩分调节电机安装在钣金支架上，且所述缩分调节电机与缩分筒之间设置有传动组件，所述接料装置设置于缩分筒底部。上述旋转缩分器可以满足物料的自动缩分过程，且实现缩分比的自动无级调节，操作方便，无需人工干预，改善了工作人员的工作环境，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107122857B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710283426.6
申请日：2017-04-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开一种基于多智能体的车间多目标协同优化调度方法，该方法包括：建立基于多智能体的生产车间调度模型；工件智能体依据自身工序加工任务向规划智能体提出作业调度请求；规划智能体插入时间周期窗口，对本窗口内收到的多个作业调度请求进行基于时间、负载、成本和能耗的多目标优化调度；规划智能体向设备智能体释放调度结果，后者完成工序加工任务，并通知工件智能体释放下一道工序。本发明通过插入时间窗口，设立规划智能体并封装多目标优化算法，扩大了优化区间，提升了系统的整体调度性能，实现了多目标优化调度，解决了传统多智能体方法单步优化和单目标优化等的不足。
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公开(公告)号：CN108197833A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810100560.2
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种面向离散车间的完全实时调度平台，包括云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，多智能体通讯系统，合同网招投标系统；所述云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，合同网招投标系统通过多智能体通讯系统连接；工件的加工由各智能体之间协调完成，解决了离散车间系统下资源利用不合理，运输效率低的缺点，尤其本发明中提出了改进的合同网系统，通过加入监控方来对整个调度系统进行优化，实现整个系统中某个量达到全局最优，提高了调度效率，生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107103427A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710282921.5
申请日：2017-04-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q10/06312 , G06K17/0029 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开一种基于通用嵌入式工控机的分布式制造系统及其实现方法，该系统包括通用嵌入式工控机、物料加工系统、物料运输系统及信息交互系统。本发明解决了传统柔性制造系统生产线比较固定，建成后不易扩展的问题，使生产过程中可以方便的增加任何设备；而且物料加工系统和物料运输系统自己具有决策功能，它们之间可以互相通信，改变了传统柔性制造系统中总是上层管理机控制加工设备和运输设备的现状。本发明使制造系统适应小批量、多品种的混线生产模式。
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公开(公告)号：CN106873564A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710282923.4
申请日：2017-04-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法，该系统包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统。本发明中车间智能体随工件的移动而变化，工件的加工由物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统协作完成，解决了离散制造中调度过于集中，中央调度器过于繁忙的问题，提高了调度效率，提高了制造系统的稳定性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN106733245A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077274.6
申请日：2016-11-30
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种过滤效果可自动调整的旋风分离器，包括圆锥形筒体、自动控制单元、流量调节栅板、凸轮、光电传感器、内套筒、调整齿轮。本发明所述自动控制单元可以根据光电传感器的检测信号，实时驱动凸轮和调整齿轮，实现对流量调节栅板和内套筒位置的实时控制，最终达到对旋风分离器过滤效果的实时自动控制。
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公开(公告)号：CN108268012B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810100576.3
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 一种参数化驱动生产的机床系统改造方法，根据不同参数生成NC代码，依据NC代码预估每个工件的加工时间，将生成的NC代码上传至数控机床完成工件加工；本发明提出的这种机床改造方法，不仅解决了在个性化定制下，不同参数的改变，NC代码自动生成的问题，而且实现对NC代码自动生成及替换，减少人工操作，提高了效率和可靠性；提供加工时间预估的一种方法，根据预估的加工时间进行排产，合理的分配生产和资源利用率。实现从NC代码生成到加工排产再到实际加工的全部智能化，避免了传统的单一的数控机床系统生产所带来的问题及不便，提高生产效率。
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