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公开(公告)号：CN108737420A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496999.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国信息安全研究院有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种信息服务可信标识格式及其生命周期管理装置及方法，其中，装置包括：标识生成模块，用于生成信息服务安全分类分级标识；标识签发与存储模块，用于对标识进行数字签名并存储；有效期与可信度判断模块，用于判断标识是否在有效期范围内，并根据标识判断信息服务实体可信度；标识验证模块，用于验证标识的标识签名的有效性；标识更新模块，用于根据信息服务安全分类分级更新数值和用户反馈更新标识，以重新签发并存储标识。标识撤销与归档模块，用于撤销标识并把无效标识添加到撤销列表。该装置使得标识签发机构能够用可信标识对信息服务实体的服务能力进行准确标注并高效管理标识，而用户能够根据标识合理使用提供的服务。
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公开(公告)号：CN105302974A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751613.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元和时变模态分析的柔性物体实时切割仿真方法，主要针对虚拟手术实时交互式软组织形变与切割仿真算法进行研究并实现，该方法包括以下步骤：对模型的仿真域进行体素化和有限元物理建模、基于先验模态分析的子空间构建、切割操作响应、子空间基向量的显著性分析和筛选、子空间时变有效性估计。本方法对仿真算法进行并行化设计，借助GPU强大的计算能力，达到实时交互式效率。
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公开(公告)号：CN118133612A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410236009.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种基于简易心脏模型的电生理模型选择方法。所述方法首先创建简易心脏模型，模型包括窦房结SAN、右心房RA、左心房LA、房室结AVN、希氏束HIS、束支BNL、浦肯野纤维PKJ、右心室RV以及左心室LV。之后基于单域方程和双域方程两种不同的反应扩散方程对简易心脏模型的不同组织进行相关参数的设置，包括方程参数，电导率，初始电位以及边界条件，最后仿真模拟标准12导联心电信号上各时间点对应的全心激活序列。该方法从求解速度与定性分析两方面选择心肌细胞跨膜电势电生理模型，节省了时间成本，逻辑清晰简洁，参数修改易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340898B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910776466.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明设计一种具有指定跟踪性能的自由漂浮空间机械臂自适应容错控制方法；首先，针对自由漂浮空间机械臂抓捕未知物体问题，建立组合体动力学模型和具有一般性的机械臂关节执行器故障模型；其次，预设指定性能函数，建立机械臂关节角度经过非线性映射后的误差值；再次，引入径向基函数神经网络估计系统中未知非线性部分；最后，基于反步法设计空间机械臂的自适应律和自适应控制器。此方法可用于自由漂浮空间机械臂在抓捕未知物体形成组合体后动力学模型具有未知非线性和执行器故障的跟踪控制问题。
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公开(公告)号：CN109030975B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810501654.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国信息安全研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能插座的电器类型推断方法及装置，其中，方法包括：根据电器功耗数据构建用户用电数据集，并且根据电器功耗特征构建电器功耗特征模型库；根据用户用电数据集和电器功耗特征模型库构建电器行为数据集；根据电器行为数据集构建特征向量提取模型，以建功耗特征向量数据集；根据功耗特征向量数据集和机器学习算法构建电器类型分类器；检测待测电器的功耗数据，并通过模型和分类器确定待测电器的电气类型。该方法通过智能插座收集用户的用电数据，通过提取家用电器功耗的范围、功耗的占空比和功耗的持续时间特征，对用户的用电行为进行推演，生成电器行为事件数据集，并基于机器学习模型构建电器类型分类器，从而可以实时推断使用的电器类型，鲁棒性高，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108921189A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810502401.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国信息安全研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对社交网络用户属性的推演方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据与原始簇一一对应的第一标签用户节点的第一特征向量得到第一标签用户节点所在原始簇的第一均值特征向量；根据第一标签用户节点和第二标签用户节点在网络图结构上的连接距离特征得到第二标签用户节点的第二特征向量；根据第二特征向量和第二标签用户节点迭代更新第二标签用户节点的标记簇，并在第二均值特征向量满足预设条件时停止迭代。该方法可以实现根据社交网络中少量显性属性信息，高效地推演出更多用户的隐性属性信息，有效提高推演的准确性和适用性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108737419A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810495417.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国信息安全研究院有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的可信标识生命周期管理装置及方法，其中，装置包括：标识签发模块，用于对信息服务实体的服务能力签发可信标识；标识及其指针承诺模块，用于对标识和标识指针进行承诺并存储到区块链；标识验证模块，用于验证标识的有效性；指针验证模块，用于验证标识指针的有效性；标识撤销模块，用于宣布标识无效；标识更新模块，用于再次签发和承诺标识的更新标识；标识和指针提取模块，用于从所述区块链中提取所述标识和所述标识指针。该装置使得可信标识以承诺方式存储在区块链上，普通用户仅能进行标识有效性验证而高级用户还能够进行指针有效性验证，从而保护信息服务实体的隐私。
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公开(公告)号：CN206125423U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621167766.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型为一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机，涉及固定翼无人机领域。所述的一种具有倾转结构动力装置的垂直起降无人机，包括机身、机翼、支撑臂、旋翼动力装置系统和尾翼。垂直起降模式下，支撑臂上对称安装的四组旋翼动力装置为无人机提供垂直方向上的动力，到达一定高度后通过倾转结构倾转机身前端两侧的两只螺旋桨，降低机翼后侧的两只螺旋桨的转速保持其升力与前侧两只螺旋桨的垂直升力分量平衡，使无人机切换至固定翼飞行模式。本实用新型同时满足了无人机对垂直起降和大载荷长航时的要求，解决现有垂直起降飞行器在垂直起降结构布局的局限，增加了有效的机翼面积，飞行效率大大提高。
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