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公开(公告)号：CN118512180A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410678418.1
申请日：2024-05-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/243 , G06F30/20 , A61B5/00 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于参考通道的心磁信号降噪方法，在心磁信号采集的磁屏蔽桶内安置参考探头模型盒，获得信号采集过程中的背景噪声，进行后续降噪处理，方法包括：建立磁屏蔽桶仿真模型，在实际磁屏蔽桶内搭建参考通道系统，进行基于参考通道的降噪算法来处理心磁数据，最终实现对心磁背景噪声的剔除。比较于传统的心磁信号采集装置，上述参考通道系统模型可以实时监测到心磁数据采集过程中的背景噪声，进行展示与剔除，灵活性高且操作简单。
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公开(公告)号：CN118000741A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410282132.1
申请日：2024-03-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于心磁图和心电图的联合配准系统，包括心磁采集模块、心电采集模块、光学扫描设备、CT扫描设备、CT配准模块。此系统在采集心磁图(MCG)和心电图(ECG)前，首先使用光学扫描仪分别对MCG阵列面板和ECG电极进行数字化；根据MCG阵列标记物，将MCG阵列对齐至人体坐标系；对受试者躯干进行CT扫描，根据受试者佩戴的CT配准模块，将人体坐标系对齐至CT坐标系。此系统实现了MCG和ECG的联合配准，通过光学扫描设备提高配准精度。本发明还提供了与该系统相应的配准方法，在保证配准精度的前提下简化配准流程，促进MCG和ECG联合成像研究。
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公开(公告)号：CN117898734A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072981.4
申请日：2024-01-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/245 , A61B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于数据选取脑磁子空间投影算法参数的方法及系统，方法包括：S1.测量原始多通道脑磁信号；S2.设定子空间投影的参数的范围，将范围内的参数依次代入子空间投影中，对多通道脑磁信号进行去噪，得到每个参数对应的去噪后多通道脑磁信号；S3.基于感兴趣神经信号构建描述神经信号失真程度的第一子目标函数，基于噪声的信号功率构建描述噪声抑制程度的第二子目标函数；S4.基于第一子目标函数和第二子目标函数构建总目标函数，将去噪后多通道脑磁信号输入至总目标函数中，基于函数输出值选择最优去噪参数。本发明在设定参数范围后，可以自动根据脑磁信号特征寻找范围内最优参数。
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公开(公告)号：CN117493812A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311582904.5
申请日：2023-11-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/20 , A61B5/243 , A61B34/10 , G06F18/2433 , G16H50/50 , G16H20/40 , G06T17/20 , G06T3/14
摘要： 本发明公开了一种基于心磁信号的室性早搏异常起搏点的粗精定位方法，主要包括以下方面：首先，基于医学影像获得室性早搏患者个性化心脏‑双肺‑躯干模型；接着，采用边界元或有限元的方法得到容积导体传导模型；随后，针对处理后的室性早搏患者的心磁信号，使用5mm分辨率的心脏源模型对患者的异常起搏点进行粗定位；最后，在粗定位结果的基础上，使用1mm分辨率的球源模型对患者的异常起搏点进行精定位。本发明利用室性早搏患者的心磁信号，对患者的异常起搏点进行定位，旨在术前评估患者的异常起搏点，或者预防术中可能出现的不可预知的特殊情况，从而为射频消融手术提供定位指导，为临床实践和术前诊断提供了新的工具和方法。
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公开(公告)号：CN102707626A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210213745.7
申请日：2012-06-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统，包括自动平衡模块、稳定控制器、磁轴承功放、电磁铁-转子和位移传感器。其中自动平衡模块包括广义陷波器和超前补偿器，广义陷波器提取转子位移信号中的不平衡信息，超前补偿器对同频位移刚度力进行超前前馈补偿。本发明在磁悬浮转子稳定控制的基础上，引入自动平衡控制，基于磁轴承功放的频率特性构造功放的简化逆模型，消除了功放的低通特性对位移刚度力补偿精度的影响，大幅降低了同频轴承力，显著提高了磁悬浮转子的自动平衡精度。本发明简便易行，特别适用于实际的磁悬浮转子系统。
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公开(公告)号：CN102424117A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110346838.2
申请日：2011-11-06
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法，该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率，测试功放系统的相频特性并确定在额定章动频率处需要补偿的相位角度，并在测量磁轴承绕组等效电感和电阻的基础上得出双平行不对称采样电阻网络的不对称因子，最后根据不对称因子配置双平行不对称采样电阻网络。本发明属于航天器惯性执行机构控制技术领域，可应用于磁悬浮控制力矩陀螺高转速下的高稳定控制。
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公开(公告)号：CN118526202A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410680962.X
申请日：2024-05-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/243 , A61B5/00 , G06F18/15 , G06F18/2134 , G06F18/24
摘要： 本发明提供了一种基于心拍分类的心磁信号叠加平均优化方法，适用于心磁信号的处理分析领域。所述方法包括：获得经过去噪处理的心磁信号；对去噪后的心磁信号进行R波检测并进行心拍分割；将分割第一个心拍设置为一个心拍分类，并计算后续心拍与第一个心拍的相关性，相关性大于阈值的心拍认为属于现有分类，相关性小于阈值的心拍作为一个新的心拍分类；重复上述流程直至所有心拍的相关性计算完成，将同一个分类下的所有心拍进行叠加平均；再次计算叠加平均结果之间的相关性，将相关性高的分类进行合并，重新计算叠加平均，得到心拍分类叠加平均的结果。本发明的提出改善了现有的心磁叠加平均算法，提供了更准确的心磁信号叠加平均图像。
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公开(公告)号：CN118484765A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410874704.5
申请日：2024-07-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/2433 , A61B5/243 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及基于自适应阈值估计的心磁信号特征波检测及评估方法，自动实现多通道心磁信号P波、QRS波群和T波的检测、修正及异常估计。所述方法包括：使用传感器采集多通道静息态心磁信号，去除高频干扰和基线漂移；基于自适应信号阈值、缓冲阈值和噪声阈值进行R波峰值检测及修正，根据检测结果定位Q波和S波；基于自适应单阈值方法进行T波和P波位置检测及修正；基于特征波检测结果对心磁信号进行特征提取与质量评估，确定异常特征波和异常心动周期。所述方法充分利用心磁信号自身优势，实现了多通道心磁信号特征波的同步检测，提高了心磁信号特征波检测的准确性和自动化程度，对于心磁信号的临床诊断和数据分析有着重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118415642A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410685344.4
申请日：2024-05-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可穿戴脑磁图仪的磁强计深度调节方法，包括以下步骤：基于光学扫描仪获取被试头盔和人脸的两部分三维信息，并采用两步配准获得磁强计相对于MRI图像头皮表面的位置和方向；基于MRI坐标系下磁强计和头皮的位置与方向，计算磁强计底面沿探头轴向移动到头皮的最小距离；基于该距离，利用电机推杆或其他控制方法将磁强计沿轴向行进相应距离。本发明所实现的磁强计深度调节方法具有自动化、高精度、高效率的特性，能够自动计算磁强计深度调整最佳距离，辅助头盔设计，提高脑磁源定位精度和头盔头皮贴合度，简化深度调整流程，方便医护人员使用，进一步地推动脑磁的医学应用。
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公开(公告)号：CN117414138A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311534983.2
申请日：2023-11-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于标准人体模型的快速心磁功能成像方法，包括：基于医学影像技术构建标准人体模型数据库。参考受试者情况从标准人体模型数据库中选取最匹配的标准人体模型。对受试者进行光学扫描成像，得到受试者扫描模型，之后对受试者进行心磁数据采集。通过对标准人体模型与受试者扫描模型的三次配准，进行模型信息融合，进而完成针对受试者的快速心磁功能成像。本发明的提出融合了先验人体结构信息与心磁信号，并使用受试者信息对先验人体结构信息进行调整，使得能够满足心磁功能成像的需求，提高了心磁功能成像的适用性，可将其应用到临床医学的诊断与治疗中。
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