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公开(公告)号：CN115202863A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210531500.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F9/50 , H04L67/12 , H04L67/1097
Abstract: 本申请提供一种任务卸载方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据任务资源需求、空余计算资源和单位资源成本确定第一层卸载率，并且确定若干个目标卸载车辆和各个目标卸载车辆对应的第二层卸载率；根据第一层卸载率和第二层卸载率引导任务车辆将区块生成任务卸载至路侧单元以及各个目标卸载车辆中进行处理；接收路侧单元以及各个目标卸载车辆的任务处理结果，形成目标任务结果；生成目标区块，并对目标区块进行验证，若目标区块验证通过，则将目标区块添加至主侧区块链中存储辅助驾驶数据。本申请提供的方案能够提升区块的生成效率，提升辅助驾驶数据的可信存储效率。
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公开(公告)号：CN114666127A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284900.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L43/026 , H04L43/16 , H04L67/10 , H04L41/40
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的异常流量检测方法，有效的解决了现有技术中针对防御攻击的研究还存在着未考虑到的几种问题导致效果不明显的现象存在。本发明首先利用区块链、软件定义网络SDN构建基于智能电网的通信网络，并在通信网络中采用集群结构，并令每个集群成为SDN域，在每个SDN域中选择一个SDN控制器作为簇头，计算簇头和目标IP的熵值，并对目标IP的流量信息中获得的数学变量进行预处理，从而对输出变量的特征重要度利用自动编码器进行流量分类，从而检测出通信网络中的异常流量，进而保障了通信网络的安全性。
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公开(公告)号：CN112600708A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011471017.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/911
Abstract: 本发明提供了一种网络切片下时延敏感的虚拟网络资源分配方法，包括底层网络，有效的解决了现有技术为解决时延敏感型的虚拟网络请求获得资源时出现的时延较大而建立的两级动态调整模型，需在系统当前队列已经出现积压状态才能解决的问题，本发明从为虚拟网络节点进行CPU资源分配和虚拟链路带宽资源分配两个维度对资源分配方法进行优化，在虚拟网络节点进行CPU资源分配时，利用紧密度系数TF(ni)来实现虚拟节点的近距离资源分配；在虚拟链路的带宽资源分配时，将底层路径按跳数进行排序，选择带宽资源小于为其提供带宽资源的底层链路lij的可用带宽容量BW(lij)，跳数链路数量限制小于Hx的底层路径为虚拟链路分配资源，实现了时延限制下的虚拟链路资源分配。
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公开(公告)号：CN113760541B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110866717.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 北京万可信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种边缘资源分配的方法及装置。其方法包括：获取边缘服务器网络模型中边缘服务器当前计算任务的状态；若所述计算任务的状态是有任务到达，则基于所述边缘服务器中容器的状态以及所述边缘服务器的剩余容量，确定所述计算任务的资源分配；若所述计算任务的状态是有任务完成，则监测所述计算任务对应的容器的状态，确定所述容器在预设时间内不被使用时，销毁所述容器；其中，所述边缘服务器网络模型包括：多个边缘服务器，且每个边缘服务器由多个容器构成，每个容器处理一个所述计算任务。本发明通过边缘服务器网络模型，实现对边缘服务器中容器运行状态的监控，优化边缘服务器网络的计算资源分配策略，提高边缘服务器资源的利用率。
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公开(公告)号：CN110753126B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911032332.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04L67/1061 , H04L67/1074 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请涉及一种服务节点的选择方法、设备信息的管理方法、装置、系统和存储介质。该方法应用于分布式云架构系统中的云层，所述分布式云架构系统包括设备层、边缘层以及云层，所述边缘层用于向所述设备层中的物联网设备提供低时延的服务，所述云层为基于区块链的分布式云网络，该方法包括：接收针对目标设备发送的云资源租赁请求；从所述云层的各个服务节点中选择满足所述服务需求以及所述资源需求量的目标服务节点，其中，不同的服务节点对应不同的服务提供商；控制所述目标服务节点向所述目标设备提供服务，其中，所述服务包括存储服务和/或计算服务。该方法可以降低服务成本，且可满足物联网对数据处理时延的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227539B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811131613.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法，包括：依据空间柔性机械臂的关节空间动力学模型，获得碰撞力作用下空间柔性机械臂的运动响应；依据所述空间柔性机械臂的关节空间动力学模型与运动响应，获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型；依据所述空间柔性机械臂的碰撞动力学模型，获得空间柔性机械臂的碰撞力最小化策略。根据本发明实施例提供的技术方案，可获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型，以准确描述空间柔性机械臂的碰撞过程，并能实现空间柔性机械臂的碰撞力最小化，从而减小接触碰撞对空间柔性机械臂的损坏程度，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN111935748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010832108.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可靠性高和负载均衡的虚拟网资源分配方法，包括vEPC和网络链路，所述vEPC将基础硬件设备虚拟为通用的网络资源，所述资源分配方法令通用的网络资源中的基础硬件资源为底层网络，并将底层网络承载的虚拟业务称为虚拟网，本发明先将通用的网络资源中的基础硬件资源作为底层网络，并将底层网络划分为社团并进行优化，然后将底层网络和虚拟网进行排序，最后为虚拟网分配资源，包括为虚拟节点分配资源和为虚拟链路分配资源两个过程，其中在为虚拟节点分配资源时保证了负载均衡和可靠性，在为虚拟链路分配资源时保证了虚拟网的带宽需求，有效的解决了5G核心网的大规模虚拟网资源分配问题。
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公开(公告)号：CN108582073B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810408554.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于改进随机路标地图法的机械臂快速避障路径规划方法，实现了机械臂处于复杂环境下的高效无碰撞路径搜索，包括：以关节空间向量坐标的方式建立机械臂状态模型，通过一种“边界采样”方法和人工势场法，优化传统随机路标地图法的地图采样点选取策略，选定满足机械臂结构与精度要求的地图采样点；针对选定的地图采样点集，设计一种三层分步地图采样点连通方法，保证路标地图连通性能；针对机械臂始末节点与路标地图连通时的避障问题，设计高级局部规划器，优化非地图采样点位置的规划策略。根据本发明实施例提供的技术方案，可有效提升机械臂避障路径规划的精度和执行效率。
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公开(公告)号：CN110753065A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911032287.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种网络行为检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据待检测用户的网络行为，确定待检测用户的待检测行为特征向量，根据待检测行为特征向量，以及，预先确定的聚类模型，确定待检测行为特征向量的所属类簇，其中，聚类模型为根据多个用户的历史网络行为以及基于拉普拉斯映射的近邻传播聚类算法确定的模型，聚类模型包括类簇以及类簇中心，当待检测行为特征向量与所属类簇的中心的距离大于预设阈值时，确定待检测行为特征向量对应的行为为攻击行为。通过基于拉普拉斯映射的近邻传播聚类算法确定出的聚类模型对用户的网络行为进行检测，该检测方法检测效率及检测准确率均较高。
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公开(公告)号：CN108582073A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408554.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于改进随机路标地图法的机械臂快速避障路径规划方法，实现了机械臂处于复杂环境下的高效无碰撞路径搜索，包括：以关节空间向量坐标的方式建立机械臂状态模型，通过一种“边界采样”方法和人工势场法，优化传统随机路标地图法的地图采样点选取策略，选定满足机械臂结构与精度要求的地图采样点；针对选定的地图采样点集，设计一种三层分步地图采样点连通方法，保证路标地图连通性能；针对机械臂始末节点与路标地图连通时的避障问题，设计高级局部规划器，优化非地图采样点位置的规划策略。根据本发明实施例提供的技术方案，可有效提升机械臂避障路径规划的精度和执行效率。
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