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公开(公告)号：CN219229216U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222947864.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型属于地质勘探轻装备技术领域，具体涉及一种多功能分段式地质勘探助行手杖，包括羊角锤头、手柄、限位轴，回转套、支撑杆、连杆、导向滑套以及取样铲，羊角锤头连接手柄，手柄与限位轴螺纹联接，限位轴两侧具有对称叉销和限位滑块，限位轴通过叉销与限位滑块连接回转套，支撑杆两端分别与回转套和连杆一端铰接，连杆另一端与导向滑套铰接，取样铲与限位轴螺纹联接；其特征在于：集勘探装备滑索释放地面末端锚定，辅助勘探人员山地行走和人工土壤取样等功能于一体；本实用新型优点是结构简单，拆装方便，分段式结构通过简单拆卸即可缩小轴向尺寸，提高便捷性。
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公开(公告)号：CN203779517U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040542.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本实用新型关节体积小和运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的空间旋转、弯曲和伸长等复合动作，属气动变形的柔性关节，控制方便。
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公开(公告)号：CN206764802U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201620905921.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指-中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作最大弯曲角度210°，拇指能够以拇指-中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作最大弯曲角度±30°，食指能够实现正屈、反弯和侧摆的动作，正屈动作最大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作最大弯曲角度15°，中指、无名指和小拇指的结构完全一致，正屈动作最大弯曲角度290°。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213999515U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022245485.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 北华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双驱动气动多向弯曲柔性执行器，由弹簧骨架固定螺栓、上密封件固定螺栓、端盖，弹簧骨架固定件、上密封件、径向限位片、弹簧骨架、胶囊、下密封件、基座、限位螺栓、气管快接和进气口组成，在端盖与基座之间有43个同轴串联密排径向限位片，径向限位片内部有4个柱状空腔，用来安装弹簧骨架以及胶囊；其特征在于：弹簧骨架分为左右骨架，左骨架为左旋弹簧，右骨架为右旋弹簧；采用双密封胶囊驱动；本实用新型优点是执行器小巧灵活，通过分别控制通入到封闭胶囊内的气压实现多方向的主动弯曲变形，具有3个方向自由度。
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公开(公告)号：CN201669705U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020212876.X
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人肢体用的元件，多体柔性驱动器，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有多联柱状螺旋弹簧，在弹簧形成的空腔内设有胶囊，构成多体并联管状物，在下端盖设有流体入口，以充入流体，在流体入口处设有节流环；本实用新型优点在于，胶囊内充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当胶囊内充入非等压流体时，可实现主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本新用新型具有很高的推广应用价值和良好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201419397Y
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200920093404.4
申请日：2009-04-04
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人肢体用关节，多维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空腔内设有胶囊，在下端盖设有流体入口；所述骨架，由一个管状弹簧做成，也可以是一个移动副、一个球面副串联的组件，骨架的两个末端固定在关节的上法兰和下法兰上；本实用新型的优点是体积小，柔性好，关节的驱动装置与关节复合为一体，能够实现轴向伸长和空间弯曲，可实现仿生人工关节的复杂动作，动作平稳，适用于抓取或搬运不规则形状的物体，在仿生和特种机器人的应用领域具有推广应用价值，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN201380495Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920093405.9
申请日：2009-04-04
Applicant: 北华大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器人用人工肌肉，其特征在于，上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的空腔内设有胶囊，构成管状物，在下端盖上设有流体入口，充入流体，所述流体可以是压缩空气或水；本实用新型优点在于，充压时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动缩小、回弹，其柔性好，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，安装方便，价格低廉，又在流体入口处设有节流环，可以起到自缓冲，自阻尼作用，动作平稳，本实用新型具有很好的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN216603029U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202121947529.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 北华大学
IPC: A61B17/435
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及半自动卵泡冲洗取卵器。包括由注射器、透明下壳、步进电机、丝杠、联轴器、电机平衡架、微型水泵、进液阀、水管、限位开关、压力传感器、控制板、电池和上壳。步进电机通过丝杠带动电机平衡架带动注射器推杆的上下移动，微型水泵与进液阀相连，置于注射器注射管中的压力传感器检测管内的压力。本实用新型优点在于结构简单，操作方便。半自动卵泡冲洗取卵器可实现自动充液，冲洗及卵泡的吸取。
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公开(公告)号：CN215589163U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121947546.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气控式径向膨胀驱动器，其特征在于驱动器机体呈圆筒结构，内部圆周方向均匀分割四个腔室，各腔室之间通过气道互相连接，且驱动器的下端设有形如锥形圆台凹槽，且驱动器外壁侧面等角度设有四个排气(液)槽；驱动器可采用压缩气体驱动，变形能力较小的一侧在压缩空气的作用下扩展时，由于轴向方向限制层的限制，阻碍驱动器的轴向膨胀，驱动器仅发生径向方向的膨胀变形。该驱动器本体具有极高的柔性和较强的缓冲能力，其主要应用于气动机器人领域。
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公开(公告)号：CN213744893U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022287148.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 北华大学
IPC: F16J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性软管密封装置，包括连接螺栓、锁紧螺母、上端盖、上密封件、弹性软管、下密封件、下端盖、密封圈和加长螺杆快速接头，上、下密封件皆有配合阶梯凸台，上、下端盖内部具有配合圆环凸台，上、下密封件分别和上、下端盖之间保持合适间隙；所述上、下密封件分别与上、下端盖运动配合，配合位置处弹性软管壁厚受到严重挤压变薄，未受力处壁厚不变，形成可靠的面约束；所述加长螺杆快速接头与外界气管连接。本实用新型的优点是密封装置密封性高、体积小、加工及安装方便、可重复使用和不损伤弹性软管等，可用于各种尺寸的弹性材料软管的密封，比如硅胶管、橡胶管、乳胶管及塑料管等。
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