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公开(公告)号：CN207054089U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720963269.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，包括移动平台、施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统；移动平台设置有施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统。所述施肥装置包括进气管、出液管、储气罐，所述进气管一端连接储气罐，进气管另一端连接充气泵。储气罐通过供气支管连接多个营养液瓶。每个营养液瓶的出液管经由流量传感器、电磁阀与混合罐相连接。所述出液管固定在机械臂上。所述盆栽识别系统由移动平台上挂载的二维码扫描枪构成。本实用新型一种基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，根据盆栽所需要施加的肥料施肥，不需要再用人工配肥施肥。提高了作业的精准度，很好地解决了科研院所、高校以及花卉育种基地对于盆栽的变量施肥问题。
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公开(公告)号：CN205766207U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620493398.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208708178U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821249068.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22 , B65B25/04
Abstract: 一种多功能梨子采摘器,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本实用新型提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205106195U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520903339.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C21/06
Abstract: 本实用新型涉及一种鸭内脏摘除机械手，固定底座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有转盘，在转盘上固定安装有底板，底板上竖直固定安装有一号丝杆支架，一号丝杆安装在一号丝杆支架之间并通过安装在其顶端的二号电机驱动，一号滑块与一号丝杆构成滚珠丝杆滑动配合，二号丝杆支架水平固定安装在一号滑块上，二号丝杆安装在二号丝杆支架之间并通过安装在其右端的三号电机驱动，二号滑块与二号丝杆构成滚丝丝杆滑动配合，连接柱固定安装在二号滑块上，机械手夹持结构安装在连接柱的底端，四号电机驱动机械手夹持结构实现夹持动作。此机械手能够在空间范围内活动，实现鸭内脏的摘除作业，同时提高其工作效率，保证了摘除的质量。
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公开(公告)号：CN211440053U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922223095.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种马铃薯可升降抓取装置,包括支架，支架上至少两侧竖直设有滑轨，滑块沿滑轨上下滑动，每个滑块一侧均与皮带传送机构的皮带连接，每个滑块另一侧与拉杆铰接，各个拉杆另一端均匀分布在柔性抓手上；所述柔性抓手包括上推板、下底板，其中下底板上安装有直线丝杆步进电机，直线丝杆步进电机的丝杆与上推板螺纹连接并带动上推板上下升降，所述上推板周向至少铰接有两根连杆，连杆的另一端与柔性夹爪铰接，柔性夹爪与下底板铰接。本实用新型提供的一种马铃薯可升降抓取装置，可实现马铃薯的柔性夹取与分拣工作。
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公开(公告)号：CN205694972U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620193835.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本实用新型涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置。本实用新型采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN205428186U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620233615.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的环境信息采集与同步存储兼WI?FI回传装置，它包括主控制模块，所述主控制模块采用单片机主控芯片，所述单片机主控芯片的FSMC外部设备端口与显示模块的显示屏相连并驱动实时显示采集到的数据；所述单片机主控芯片上连接有传感器模块；所述单片机主控芯片与电源模块相连；所述单片机主控芯片上连接有串口模块，所述串口模块将整个装置与PC的串口连接；所述单片机主控芯片上连接有数传模块将采集到的数据通过该模块无线传输到上位机供用户查看；所述单片机主控芯片上连接有存储模块。此装置可以采集环境温湿度和光照强度数据并且可以实时存储同时支持数据无线回传的能够搭载在移动机器人上的便携式装置。
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