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公开(公告)号：CN102894399A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210359672.2
申请日：2012-09-24
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23L1/32
摘要： 本发明公开了一种快速腌制皮蛋的方法，该方法是：将新鲜鸭蛋放入腌制液中，密封，采用脉动压腌制，腌制时间为5~7天，然后在35~50℃下放置48~84小时，即得，所述脉动压的高压值为160~180 kpa，高压保持时间为25~28分钟，低压值为大气压，低压保持时间为15~18分钟。本发明采用了脉动压机械腌制方式，提高了生产效率，缩短了生产周期，本发明制得的皮蛋为低碱皮蛋，皮蛋平均游离碱度为214.74mg/100g，相比传统工艺降低60mg/100g以上，皮蛋的口感和品质得到了很大的改善。
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公开(公告)号：CN117123510A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097236.7
申请日：2023-08-29
申请人： 华中农业大学 , 振野(惠州)实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，采用了电磁铁或气缸或电磁线圈作为禽蛋等球形农产品的分级执行机构，通过与分级板、限位板以及扭转弹簧的配合完成禽蛋等球形农产品的分级作业，电磁铁或气缸或电磁线圈水平呈阶梯形错位分布位于分级板上方，可以不受分级执行时下落空间位置限制，同时对多排农产品进行分级，没有等待时间、分拣效率高、结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN116758367A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310557346.0
申请日：2023-05-17
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种鸭蛋识别定位方法。数据采集与预处理：使用羽毛、秸秆、泥沙或其他材料，模拟鸭舍的复杂环境，使用相机进行拍摄，所得数据中包括多角度、多位置、不同距离、不同遮挡形式的鸭蛋图像；对采集的原始图像数据按照6：2：2划分为训练集、验证集、测试集，为丰富现有训练集数据信息，防止模型出现过拟合问题，对训练集样本数据增强；建立YOLOV7目标检测模型对数据进行检测：对模型进行改进和训练，建立优化后的模型；采用优化后的模型对鸭蛋进行识别定位。本发明通过改进并训练YOLOV7模型，得到最优检测模型YOLOV7_CDS，其F1分数为95.5%，平均精度均值（mAP）为85.2%，为鸭蛋拾取机器人在鸭场中拾取鸭蛋提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109769903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN115383716A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928926.1
申请日：2022-08-03
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种机器人捡蛋系统，包括捡蛋机器人，所述捡蛋机器人包括第一履带底盘，在第一履带底盘上安装有机械臂、第一深度相机、第一定位模块、第一控制器和多个支撑柱，用于存放鸡蛋的托盘放置在各支撑柱上；在机械臂一端装配有机械手，第一定位模块和第一深度相机连接第一控制器输入端，第一履带底盘、机械臂和机械手连接第一控制器输出端，第一控制器通过第一无线模块与主机连接通讯；本发明由于解决现有捡蛋机器人收集蛋数量有限、集蛋少和通过性不好的问题。
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公开(公告)号：CN112720623B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011331678.X
申请日：2020-11-24
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法，咸蛋黄生产线顺次包括咸蛋上料装置、咸蛋开孔取黄装置和咸蛋黄输送装置；所述咸蛋上料装置包括辊筒、咸蛋导向调头组件及缓冲喂蛋杆，所述辊筒之间的间隙用于放置咸蛋，所述咸蛋导向调头组件设置在所述咸蛋上料装置末端，所述缓冲喂蛋杆设置在所述咸蛋开孔取黄装置始端；所述导向调头组件包括挡板安装支架和多个V形挡板，所述V形挡板以尖端朝入口的方式安装在挡板安装支架上，相邻的所述V形挡板之间供一个咸蛋进入。本发明的咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法采用咸蛋上料装置自动上料，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112720623A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011331678.X
申请日：2020-11-24
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法，咸蛋黄生产线顺次包括咸蛋上料装置、咸蛋开孔取黄装置和咸蛋黄输送装置；所述咸蛋上料装置包括辊筒、咸蛋导向调头组件及缓冲喂蛋杆，所述辊筒之间的间隙用于放置咸蛋，所述咸蛋导向调头组件设置在所述咸蛋上料装置末端，所述缓冲喂蛋杆设置在所述咸蛋开孔取黄装置始端；所述导向调头组件包括挡板安装支架和多个V形挡板，所述V形挡板以尖端朝入口的方式安装在挡板安装支架上，相邻的所述V形挡板之间供一个咸蛋进入。本发明的咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法采用咸蛋上料装置自动上料，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108903025B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810588447.3
申请日：2018-06-08
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种柠檬自动脱袋去柄作业输送装置，包括：柠檬输送装置、侧向支撑装置、气动装置、脱袋装置、去柄装置；其中，所述柠檬输送装置位于整个输送装置的中央位置，所述侧向支撑装置位于柠檬输送装置的两侧，两个气动装置呈斜对称分布于侧向支撑装置的两侧，所述脱袋装置位于侧向支撑装置的右侧，所述去柄装置位于侧向支撑装置的左侧。本装置可使大小不同的柠檬安全稳定地经过脱袋装置和去柄装置，脱掉保护袋并切去果柄，可提高柠檬脱袋去柄作业效率，降低人工劳动强度，降低加工成本，同时减小人工作业对柠檬表面油层的损伤，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106720201B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611068884.X
申请日：2016-11-29
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23B5/06
摘要： 本发明涉及蛋品包装技术领域，尤其涉及一种鹌鹑皮蛋机械封蜡装置及方法。本发明在沿皮蛋运输方向依次设有上料装置、托蛋装置和下料装置，上料装置的模块网带上沿皮蛋运输方向设有多排平行均匀设置的皮蛋盛放槽；模块网带上方设有至少一根皮蛋毛刷，当鹌鹑皮蛋倒到模块网带上后呈堆状分布，通过皮蛋毛刷将堆状的皮蛋引导到皮蛋盛放槽内，使皮蛋在模块网带上顺序成排整齐分布，实现了皮蛋的自动上料；在扶蛋器的扶蛋爪部上设置若干个挡环，避免了皮蛋下落到托蛋装置过程中出现横向窜动，且能保证皮蛋落入托蛋装置后也能的顺序成排整齐分布，保证后续封蜡过程的顺利进行。本发明结构合理，生产高效，每小时生产量可达10万枚。
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