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公开(公告)号：CN110647107A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910917523.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种多孔自由曲面连续式扫描测量轨迹规划方法及系统，属于五轴测量领域，该方法包括：生成多孔自由曲面中的骨架线，将所得的各条骨架线作为测量轨迹规划过程中的导向曲线，生成与各条导向曲线对应的测头中心点的运动轨迹曲线；由测头中心点的各运动轨迹曲线生成每个区域对应的测针尖端的名义扫描轨迹曲线，由每个区域对应的测针尖端的名义扫描轨迹曲线生成每个区域对应的测针尖端的实际扫描轨迹曲线；根据各区域内测针尖端的实际扫描轨迹曲线，采用预设测量顺序将所有区域的测针尖端的的实际扫描轨迹曲线串联起来，得到整个多孔曲面的连续式扫描测量轨迹，可以实现高效的测量轨迹。
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公开(公告)号：CN115128997A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210745696.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域与朴素贝叶斯的有效样本提取方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：获取每一刀位点的工艺参数与内部响应数据和外部响应数据的对应描述；基于k近邻实现传感器观测的响应状态划分方法；利用朴素贝叶斯融合多个传感器的状态评价结果并从中提取出“工况‑响应”一致的数据作为有效数据；基于单因素的方差分析原理，构建四个评价级别(优秀、良好、合格、不合格)实现有效样本质量评价；最终可使用高质量的有效样本和智能算法研究工艺系统响应规律。该算法挖掘加工数据中的有效信息，提取的高质量样本数据适用于神经网络等智能算法训练。本发明有理论依据，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114488945A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210008756.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种环境温度影响下立式机床Z轴热误差建模方法及系统，所述方法包括：获取立式加工中心Z轴的上端轴承温升和螺母温升；基于上端轴承温升构建零点误差模型，并基于所述螺母温升构建区间误差模型；将所述零点误差模型和区间误差模型叠加获得环境温度与热误差的关系模型；采用上端轴承温升、螺母温升以及热误差对关系模型进行训练即可获得训练完成的关系模型。本申请可以精确的描述热误差与温度场之间的非线性变化规律。
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公开(公告)号：CN114202662A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111406872.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于铣削精加工及深度学习相关技术领域，其公开了一种结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备，方法包括以下步骤：(1)解析目标零件的G01程序段以获取加工刀具路径中刀位点的三维坐标，并按照刀具行进方向排序以得到刀位点点云；(2)确定并计算刀位点的几何参数，构建刀位点的几何特征向量；(3)结合刀具行进方向的邻域刀位点生成刀位点几何特征矩阵；(4)将刀位点云拓扑成图数据结构；(5)通过每个刀位点的邻接刀位点索引构建刀位点间的连通关系，计算刀位点云邻接矩阵；(6)将预测特征点的刀位点云数据及刀位点云邻接矩阵输入训练后图神经网络模型，以完成刀具特征点识别。本发明有更高的识别精度和查全率。
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公开(公告)号：CN112859736B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110115946.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种针对自由曲面的摆线式扫描测量轨迹规划方法及系统，属于自由曲面的五轴连续式测量领域，目的是通过避免测头旋转轴的频繁加减速以提高机器的动态性能，从而提高测量效率。本发明包括测头轨迹曲线生成步骤、摆线步长确定步骤、摆线扫描轨迹扩展步骤。通过本发明，在扫描测量过程中，不仅可使C轴始终保持相同的旋转方向，必要时还可保持恒定的角速度，避免了因C轴旋转方向突变引起的振动，显著提升测量机的动态性能，还可显著缩短测头轨迹长度，减少线性轴的运动量，提高测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859736A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110115946.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种针对自由曲面的摆线式扫描测量轨迹规划方法及系统，属于自由曲面的五轴连续式测量领域，目的是通过避免测头旋转轴的频繁加减速以提高机器的动态性能，从而提高测量效率。本发明包括测头轨迹曲线生成步骤、摆线步长确定步骤、摆线扫描轨迹扩展步骤。通过本发明，在扫描测量过程中，不仅可使C轴始终保持相同的旋转方向，必要时还可保持恒定的角速度，避免了因C轴旋转方向突变引起的振动，显著提升测量机的动态性能，还可显著缩短测头轨迹长度，减少线性轴的运动量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN110531709A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910751268.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，并公开了一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法。所述方法包括：根据刀具实际采样数据与曲面零件CAD模型的理论曲面的位置关系，获取每个刀具刀位点所对应的理论刀触点，然后构造理论刀触点曲线St，并测量获得多个测量刀触点，从而获取各个理论刀触点所对应的实际刀触点，将所述实际刀触点向曲面零件CAD模型的理论曲面进行投影，以获取投影数据点，从而构建加工误差，最后建立集合e和集合fn之间的对应关系，即曲面零件加工误差与进给率之间的对应关系。本发明根据刀具刀位点采样数据构建实际加工曲面上的刀触点进而求解加工误差，并建立加工误差及进给率之间一一对应关系，过程简单有效，便于实施。
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公开(公告)号：CN114170429B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111367310.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣削精加工刀具路径特征点的识别方法及装置，从刀具路径中刀位点的坐标出发，提取出刀位点的几何信息，并提出一种刀位点几何参数图像编码方法，将刀位点几何信息编码为刀位点几何参数图像，该图像能够有效的表达目标刀位点与刀具行进方向邻域刀位点综合几何特征，借助深度学习领域中卷积神经网络模型，学习刀路轨迹中特征点的识别模式，通过标记后刀位点的几何参数图像作为训练集，训练卷积神经网络模型，通过该模型可实现对其他零件加工刀具路径中特征点的预测识别，亦可通过预测‑再训练的方式不断的优化卷积神经网络模型。经实验表明，本发明相较于传统方法拥有更好的特征点识别精度与查全率。
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公开(公告)号：CN114239733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111570003.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/02 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的机床响应建模方法、建模系统以及响应预测方法，该建模方法包括：利用源域数据训练源域响应预测模型；在源域响应预测模型上加入自适应层，以使损失函数小于预设值为目标反向调节源域响应预测模型的参数，得到域适应初始模型，损失函数包括分类损失和域适应损失；将目标域数据输入域适应初始模型进行微调，得到域适应模型；将源域数据输入域适应模型，得到辅助训练数据；利用辅助训练数据和目标域数据训练目标域响应预测模型。该方法结合模型迁移和样本迁移，实现源域数据的复用，减少了新工况下模型建立对新数据的需求量，从而降低实际生产中面对多种不同工况进行数据采集的实验成本。
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公开(公告)号：CN115128997B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210745696.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域与朴素贝叶斯的有效样本提取方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：获取每一刀位点的工艺参数与内部响应数据和外部响应数据的对应描述；基于k近邻实现传感器观测的响应状态划分方法；利用朴素贝叶斯融合多个传感器的状态评价结果并从中提取出“工况‑响应”一致的数据作为有效数据；基于单因素的方差分析原理，构建四个评价级别(优秀、良好、合格、不合格)实现有效样本质量评价；最终可使用高质量的有效样本和智能算法研究工艺系统响应规律。该算法挖掘加工数据中的有效信息，提取的高质量样本数据适用于神经网络等智能算法训练。本发明有理论依据，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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