公开(公告)号：CN113484811B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202110579138.1

申请日：2021-05-26

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 刘俭 ,  周峰 ,  殷小东 ,  姜春阳 ,  刘浩 ,  熊博 ,  王健 ,  杜百稳

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明公开了一种直流电阻分压器自校准方法及系统，将直流分压器与辅助单元进行连接；将直流电阻分压器中多个分压电阻进行串联，将辅助单元中多个标准电阻进行串联；对直流电阻分压器施加第一额定电压UN，获取第一电压测量值u′1；对辅助单元输出的电压进行测量，获取第二电压测量值u1；将直流电阻分压器中多个分压电阻进行并联，将辅助单元中多个标准电阻进行并联；分别对直流电阻分压器施加第二额定电压UN/10，获取第三电压测量值u′2；对辅助单元输出的电压进行测量，获取第四电压测量值u2；基于第一电压测量值u′1与第二电压测量值u1的比值，以及第三电压测量值u′2与第四电压测量值u2的比值，确定直流电阻分压器的分压比。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN115070778A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210963828.1

申请日：2022-08-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 金淼 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  卢冰 ,  张军 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B11/42 ,  G01R35/02 ,  G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。

公开(公告)号：CN112286275B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202010972830.6

申请日：2020-09-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 姜春阳 ,  古雄 ,  王雪 ,  姚腾 ,  项琼

IPC分类号： G05F1/567

摘要： 本发明公开了一种有源电容分压器的补偿方法及装置，包括：根据电容分压器的输入电压和输出电压确定电容分压器的实际分压比，并根据所述实际分压比和电容器分压器的额定分压比确定分压器的待补偿误差；根据所述待补偿误差和补偿单元的误差确定补偿量；根据所述补偿量和低压臂电容的电容值确定补偿电容的电容值，从而实现根据所述补偿电容对所述电容分压器进行补偿。本发明能够实现对传统分压器由于容差带来的分压比误差的补偿，且该补偿量可抵消补偿电容由于温度系数引起的电容量偏移，且补偿电路中的各个环节带来的附加误差均为误差的误差，可以忽略不计，能够使分压器的整体输出分压比误差控制在0.05％以内。

公开(公告)号：CN114063448A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110789465.X

申请日：2021-07-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 王雪 ,  姜春阳 ,  古雄 ,  姚腾 ,  王海燕 ,  周峰 ,  雷民 ,  项琼 ,  吴良科 ,  彭淑华 ,  杨洪 ,  陈泽远 ,  赵威

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种用于核查自动化检定系统的方法及系统，属于系统自动控制技术领域。本发明方法，包括：将核查自动化检定系统的核查成本最小及检定效率最大，作为目标建立核查最优频次数学模型；对最优频次核查数据模型求解，确定最优求解方案；根据最优求解方案，确定待核查的自动化检定系统的最优核查方案，并以最优核查方案对待核查的自动化检定系统进行期间核查。本发明在保证自动化检定系统检定效率最大及核查综合成本最小两个方面，确定检定系统最优的核查频次，为自动化检定系统的智能运维提供理论依据和参考。

公开(公告)号：CN112286275A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010972830.6

申请日：2020-09-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 姜春阳 ,  古雄 ,  王雪 ,  姚腾 ,  项琼

IPC分类号： G05F1/567

摘要： 本发明公开了一种有源电容分压器的补偿方法及装置，包括：根据电容分压器的输入电压和输出电压确定电容分压器的实际分压比，并根据所述实际分压比和电容器分压器的额定分压比确定分压器的待补偿误差；根据所述待补偿误差和补偿单元的误差确定补偿量；根据所述补偿量和低压臂电容的电容值确定补偿电容的电容值，从而实现根据所述补偿电容对所述电容分压器进行补偿。本发明能够实现对传统分压器由于容差带来的分压比误差的补偿，且该补偿量可抵消补偿电容由于温度系数引起的电容量偏移，且补偿电路中的各个环节带来的附加误差均为误差的误差，可以忽略不计，能够使分压器的整体输出分压比误差控制在0.05％以内。

公开(公告)号：CN112183933A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010886460.4

申请日：2020-08-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 王雪 ,  古雄 ,  姚腾 ,  姜春阳 ,  周峰 ,  雷民 ,  项琼 ,  吴良科 ,  彭淑华 ,  杨洪 ,  陈泽远 ,  赵威

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/12 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于混合变邻域进化算法的检定流水线调度方法及系统，包括：确定检定流水线的基本参数信息；根据检定流水线调度问题和调度目标进行建模，确定以检定时间最短为目标的混合批组检定数学模型；根据所述混合批组检定数学模型和检定流水线的基本参数信息，利用改进的进化算法确定精英解；以所述精英解作为变邻域搜索算法VNS的初始解，基于混合变邻域进化算法确定所述混合批组检定数学模型的最优解。本发明以总检定时间最短为优化目标，综合考虑检定器具的运输时间，多阶段并行机调度，并行机选择策略等问题，建立了混合流水线检定调度优化模型，并运用基于混合变邻域进化算法进行模型求解，有效的提高了检定效率。

公开(公告)号：CN112103061A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010745476.3

申请日：2020-07-29

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 王雪 ,  古雄 ,  姚腾 ,  姜春阳 ,  周峰 ,  雷民 ,  项琼 ,  吴良科 ,  彭淑华 ,  杨洪 ,  肖凯 ,  徐晨 ,  陈泽远 ,  赵威 ,  程奔

IPC分类号： H01F38/30 ,  H01F27/30 ,  G01R19/00

摘要： 本发明公开了一种计量监督用低压电流互感器，属于电测量技术领域。本发明包括：铁芯、二次绕组和导磁环；所述铁芯上绕制二次绕组，绕制二次绕组后的铁芯固化置于导磁环内；所述二次绕组连接至计量用低压电流互感器自动化检定系统。本发明提供的装置准确度等级高于一般的低压电流互感器，可达到0.02级或0.05级，且具备良好的复现性和稳定性及升降变差，可用于低压电流互感器自动化检定系统的期间核查与质量监控，使自动化检定系统的测量过程始终处于统计控制状态。

公开(公告)号：CN118427613A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410514744.9

申请日：2024-04-26

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王欢 ,  姜春阳 ,  张淞珲 ,  陈习文 ,  金淼 ,  卢冰 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  郭子娟 ,  余雪琴 ,  付济良

IPC分类号： G06F18/214 ,  G01R35/02 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种电容式电压互感器计量误差预测方法及系统，其中方法包括：按预设的时间间隔采集电容电压互感器的特征数据，生成电容电压互感器的样本特征时间序列，对样本特征时间序列进行划分，对划分后的每一个样本特征时间序列设置误差标签；生成标准特征数据集，并划分为数据训练集和数据测试集；将特征数据输入计量误差预测模型，通过计量误差预测模型输出误差预测值，直至误差预测值与预先设置的误差标签之间的差值小于预设的误差阈值；通过数据测试集对计量误差预测模型进行测试，当计量误差预测模型的测试结果满足预设标准时，计量误差预测模型完成测试；通过测试后的计量误差预测模型对电容电压互感器的计量误差的变化趋势进行预测。

公开(公告)号：CN117630794A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311201313.9

申请日：2023-09-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司 ,  国家高电压计量站 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 杜博伦 ,  葛得辉 ,  周峰 ,  姜春阳 ,  王欢 ,  雷民 ,  殷小东 ,  刁赢龙 ,  王龙华 ,  金淼 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  齐聪 ,  高克俭 ,  聂高宁 ,  付济良

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种广域级高压电能计量装置综合误差失准告警方法及装置。其中，方法包括：根据预定区域内电力系统拓扑关系数据，构建该区域内发电厂/变电站之间的连接关系，形成拓扑图；依据不同的连接关系，将拓扑图划分成多个监测域，并确定每个监测域的参考站；计算每个监测域内各变电站自身的运行误差以及相邻变电站间的相对误差；根据运行误差以及相对误差分别计算每个变电站的误差失准告警结果。