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公开(公告)号：CN105403577A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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公开(公告)号：CN105325106A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510772683.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C23/026
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的液肥注射针头及其实现方法与应用，所述液肥注射针头从上到下依次包括针尖腔体、针体腔体和针头针管连接部件；所述针体腔体包括针体外壳，位于针体外壳上的注射孔，以及位于针体外壳内的弹性部件、针头活塞、活塞连杆、第一阀门连杆、第二阀门连杆、注射孔阀门、连杆限位杆、连杆限位块和活塞限位块；所述弹性部件位于针体腔体的顶部，其后与针头活塞相连接；所述针头活塞与位于其后的活塞连杆一端相连接，所述活塞限位块为两个，位于针体腔体内壁上，且位于针头活塞的后方；本发明结构简单、制造成本低廉，液肥注射针头所用部件均为通用部件，没有复杂、特殊的结构，为技术的转化、推广及应用降低了门槛。
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公开(公告)号：CN103723150A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310712240.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。
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公开(公告)号：CN103392684A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310307482.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号：CN115035405B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210579072.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备，方法包括：获取迁移学习数据集和自建数据集；构建教师网络模型和第一学生网络模型；利用自建数据集训练教师网络模型；利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练，并保存预训练后的第一学生网络模型权重；构建第二学生网络模型，并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型；利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型，得到第三学生网络模型；将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型，得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率，同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数，便于模型部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161449B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN117973954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285853.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种果实日灼病害预防方法和系统，包括：确定影响日灼决定变量的相关环境参数，并根据相关环境参数在果园内部署传感器，并确定传感器的测量方案，其中，日灼决定变量包括主要决定变量和次要决定变量，根据果园局部区域的相关环境参数数据，建立得到日灼决定变量与相关环境参数数据之间的数学模型，数学模型用于确定相关环境参数数据对应的日灼决定变量的模拟值，根据模拟值确定果实防日灼作业任务，并根据与果实防日灼作业任务对应的作业效果对果实防日灼作业任务进行反馈调整，根据相关环境参数的未来变化趋势，提前执行果实防日灼作业任务，以提高果实日灼预防效率。
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公开(公告)号：CN117541835A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311327336.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06V20/60 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像及深度学习的柑橘叶片水分胁迫检测方法及系统，所述方法包括：获取样本数据；采用SNV变换结合K‑Means聚类算法消除样本数据中高光谱图像的背景，进而提取出感兴趣区域；对感兴趣区域采用CARS算法筛选出最佳特征波段；将每个样本数据对应的最佳特征波段的平均反射率和含水量作为一个数据对，所有样本数据对应的数据对构成数据集，利用数据集对水分胁迫预测模型进行训练；将待测柑橘叶片对应的高光谱图像的平均反射率输入训练好的水分胁迫预测模型中，输出含水量的预测结果并将结果可视化。本发明能够快速、精准、无损地检测水分胁迫下柑橘叶片含水量的变化情况。
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公开(公告)号：CN109407112B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/894 , G01B11/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN115035405A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210579072.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备，方法包括：获取迁移学习数据集和自建数据集；构建教师网络模型和第一学生网络模型；利用自建数据集训练教师网络模型；利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练，并保存预训练后的第一学生网络模型权重；构建第二学生网络模型，并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型；利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型，得到第三学生网络模型；将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型，得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率，同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数，便于模型部署。
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