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公开(公告)号：CN109051617B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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公开(公告)号：CN114337303B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111674043.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电流自平衡的耦合电感型高增益双向DC/DC变换器，包括第一直流电源VL、第二直流电源VH、第一耦合电感L1及其原边绕组Np1并联的励感Lm1、第二耦合电感L2及其原边绕组Np2并联的励感Lm2和副边绕组Ns2同名端串联的漏感Lk、第一开关管S1及其反并联二极管、第二开关管S2及其反并联二极管、第三开关管S3及其反并联二极管、第四开关管S4及其反并联二极管、第五开关管Q1及其反并联二极管、第六开关管Q2及其反并联二极管、第七开关管Q3及其反并联二极管、第八开关管Q4及其反并联二极管、第一电容Ca1、第二电容Ca2、第三电容Cb1、第四电容Cb2。本发明避免了变压器磁芯饱和，无需附加控制电路，通过第一电容实现第一耦合电感和第二耦合电感间电流自平衡。
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公开(公告)号：CN115179771A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN114701552A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210310144.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。
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公开(公告)号：CN109051617A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN107097862A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710280466.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D33/03 , B66F11/04
CPC classification number: B62D55/065 , B62D33/03 , B62D55/08 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。本发明可根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN104020706B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，管道喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN106585746A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077821.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园履带运输机，包括车架、车厢、两组独立的履带机构、两个独立的轮彀电机和控制器；车厢安装于车架上，两组履带机构分别安装于车架的两侧，两组履带机构通过相应的传动机构分别与两个轮彀电机连接，两个轮彀电机并排安装于车架，两个轮彀电机均与控制器连接；履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；驱动轮安装于车架的后端，驱动轮通过传动机构与轮彀电机连接，导轮安装于车架的前端，履带的一端与驱动轮连接产，履带的另一端与导轮连接；支重机构安装于车架的侧边，支重机构的下端顶着履带的下内侧。本发明能较好适应中坡度、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。
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公开(公告)号：CN106441554A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610909001.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统及其测试方法，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本发明通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
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