公开(公告)号：CN114715202B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210310132.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  侯俊伟 ,  胡仁俊 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  张方任 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  吴维浩

IPC: B61B13/04 ,  B61D15/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。

公开(公告)号：CN114940222B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210654408.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  孙顺利 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  韩重阳 ,  林华瑞 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  万晨阳 ,  吴维浩

IPC: B62D55/084 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。

公开(公告)号：CN115439744A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211038343.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  李杰 ,  赵新 ,  姚焙火 ,  高昌伦 ,  孙顺利 ,  韩重阳 ,  唐婷 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  刘逸飞

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法，包括：S1、收集茶叶嫩芽的图像，构建原始数据集；S2、使用图像标注工具对原始数据集中的茶叶嫩芽的一芽一叶和一芽两叶进行人工标注；S3、对YOLOv4进行轻量化改进，采用GhostNet作为主干特征提取网络，在YOLOv4的PANet中添加通道注意力机制；S4、对茶叶嫩芽图像数据集进行聚类分析获取符合茶叶数据集的anchor；S5、对改进后的YOLOv4设定参数，进行训练并保存最优模型；S6、将待检测的图像输入最优模型中进行前向推理，再经非极大值抑制后处理得出待检测的图像中茶叶嫩芽。本发明改进目标检测模型YOLOv4的主干特征提取网络部分，添加通道注意力机制，实现对复杂茶园环境下茶叶嫩芽的轻量化准确检测。

公开(公告)号：CN114731809A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210517396.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  许健 ,  孙顺利 ,  何兆铠 ,  姚焙火 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  唐婷 ,  李杰 ,  高旭嵘 ,  张颖

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器，包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体；吸室壳体内设有气室，卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上，吸室壳体设置在排种器主壳体上；排种器主壳体内设有种腔室；输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘，排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位，限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上，排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑，安装维护方便，辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能，降低所需气压，提高单粒率和排种均匀性，减少重播、漏播现象。

公开(公告)号：CN114688997A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210317184.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  姚焙火 ,  何兆铠 ,  张方任 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  罗茂林

IPC: G01B11/28

Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。

公开(公告)号：CN113983201A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111369794.5

申请日：2021-11-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  胡智标 ,  郑泽锋 ,  马宝淇 ,  姚焙火 ,  高昌伦 ,  何兆铠

IPC: F16K11/07 ,  F16K27/04 ,  F16K31/11 ,  F16K31/524 ,  F16K31/122 ,  F16F15/08 ,  F16H63/34

Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的三位三通截止阀，包括阀体，所述阀体设有进气口、出气口和排气口，阀体的内腔分别与进气口、出气口和排气口连通；阀体的内腔设有圆柱销、凸轮、活塞杆和复位弹簧，圆柱销贯穿于凸轮，且圆柱销的两端与阀体的内壁固定连接，凸轮内设有限位孔，凸轮的下端与活塞杆的上端相抵，活塞杆的下端与复位弹簧连接；旋转凸轮使限位孔与圆柱销之间相互配合，实现凸轮向下位移，能够在车辆截止阀和电磁阀失效后提供人工操作的备用机制，传统的两位三通阀只能实现驻车和解除驻车功能，一旦截止阀或电磁阀损坏，商用车将无法开启驻车状态，造成极大的安全隐患，当截止阀和电磁阀失效后，可以手动操作旋钮完成驻车和解除驻车功能。