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公开(公告)号：CN113392471B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN114036813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331871.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种粒子群BP神经网络PID控制的温室温湿度方法，包括以下步骤：S1、根据PID调节的一般原则，对PID各控制参数进行一定梯度的调节，记录获取温度和湿度控制结束后的期望值、最终值、偏差以及对应的PID控制参数；S2、对期望值、最终值、偏差以及PID控制参数进行预处理，预处理后得到控制模型的训练数据；S3、确定并求解粒子群算法的适应度函数，利用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值；S4、利用粒子群算法优化结果得到的权值和阈值搭建神经网络控制模型，并采用步骤S2中的训练数据训练模型；S5、用粒子群算法优化BP神经网络PID控制对温室的温湿度进行控制。本发明方法能适应日光温室复杂工况，能对日光温室的温、湿度进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN116620346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310571952.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。
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公开(公告)号：CN114938140A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210403878.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源、第一电感、第二电感、第一漏感、第一变压器的第一绕组、第一变压器的第二绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开光管、第一电容、高压侧母线电压源、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第二电容、第三电容、第二变压器的第一绕组以及第二变压器的第二绕组。本发明适用于新能源汽车,具有高VCR、无纹波、宽零电压开关范围和简单控制的优点。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114688997B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN113983201B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111369794.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16K11/07 , F16K27/04 , F16K31/11 , F16K31/524 , F16K31/122 , F16F15/08 , F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的三位三通截止阀，包括阀体，所述阀体设有进气口、出气口和排气口，阀体的内腔分别与进气口、出气口和排气口连通；阀体的内腔设有圆柱销、凸轮、活塞杆和复位弹簧，圆柱销贯穿于凸轮，且圆柱销的两端与阀体的内壁固定连接，凸轮内设有限位孔，凸轮的下端与活塞杆的上端相抵，活塞杆的下端与复位弹簧连接；旋转凸轮使限位孔与圆柱销之间相互配合，实现凸轮向下位移，能够在车辆截止阀和电磁阀失效后提供人工操作的备用机制，传统的两位三通阀只能实现驻车和解除驻车功能，一旦截止阀或电磁阀损坏，商用车将无法开启驻车状态，造成极大的安全隐患，当截止阀和电磁阀失效后，可以手动操作旋钮完成驻车和解除驻车功能。
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公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN114715202A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114199790A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516558.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱检测果茶树营养状况的检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多光谱图像采集设备采集茶树冠层的多光谱数据；获取到每株茶树样本冠层中央区域的多光谱数据；S2、基于H2SO4‑H2O2消煮‑奈氏比色法获取茶树氮含量；S3、分析多光谱数据；S4、通过分析光谱特征变量与氮含量之间的相关性，选取光谱特征变量来建立多个回归分析模型；S5、通过分析二进小波分解后的高频信息与氮含量之间的相关性，选取波段来建立预测模型；S6、验证建立的回归分析模型的准确性，将准确性与稳定性综合较高的作为茶树氮含量的检测模型；S7、将检测模型用于实际果茶树营养状况的检测。本发明方法可以快速、无损的检测果茶树的营养元素含量，并进行预测。
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