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公开(公告)号：CN103723150A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310712240.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。
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公开(公告)号：CN103392684A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310307482.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号：CN103264701A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310179999.6
申请日：2013-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种支承高度可调及脚掌仿形的山地果园货运轨道，包括轨道、第一支撑柱、第二支撑柱、支撑板及连接夹板；其中，轨道的横梁固接2根以上第一支撑柱，第二支撑柱首端插入到第一支撑柱内，第一支撑柱末端设有固定装置，支撑板上设有2片连接夹板，连接夹板通过第一螺栓与第二支撑柱末端连接。本发明克服了现有技术中轨道支撑柱长度和地面支撑板角度均不可调、使用效果不好等问题，具有结构简单、操作容易、生产效率高、适用于山地复杂地形、支承高度可调及脚掌可仿形等特点。
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公开(公告)号：CN103048364A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210499515.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于RC网络频率特性的土壤含水量测量装置和方法，该装置包括电极、RC网络、高频信号源、幅相检测模块和数据处理装置。该方法是：将电极接入RC网络中，高频信号注入RC网络输入端，进行初始建模，检测电极未插入土壤时以及插入若干个标准含水量的土壤样本时RC网络的幅频特性电压和相频特性电压，进而得到测量前后输出的幅频电压变化量、相频电压变化量，建立幅频电压变化量、相频电压变化量与土壤含水量关系的回归方程；然后实际测量时，根据待测土壤中的测量值和上述回归方程，即得到土壤含水量。本发明同时利用土壤含水量对RC网络的相频特性和幅频特性的变异信息，增加了土壤含水量信息感知来源，提高了土壤含水量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN102874324A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102501853A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110335566.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。
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公开(公告)号：CN102156306B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110055616.5
申请日：2011-03-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种基于误码检测机制的红外光电式雨水检测方法和装置，该方法是用受数字电路控制的红外光发射器和接收器检测导流管的出水口是否有雨水流出，如果有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号会产生码间串扰，造成红外光接收器一端误码，如果没有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号相同，根据对发射和接收到的数据进行比对来判断当前下雨状态。该装置包括集雨器、导流管、红外光收发装置和数字电路，红外光收发装置设置于导流管出口处，通过数字接口与数字电路相连。本发明能实时检测降雨过程的开始和结束，且相较于现有技术灵敏度更高，检测性能更加可靠，且结构简单，易于在农业信息检测领域进行推广。
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公开(公告)号：CN102156306A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110055616.5
申请日：2011-03-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种基于误码检测机制的红外光电式雨水检测方法和装置，该方法是用受数字电路控制的红外光发射器和接收器检测导流管的出水口是否有雨水流出，如果有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号会产生码间串扰，造成红外光接收器一端误码，如果没有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号相同，根据对发射和接收到的数据进行比对来判断当前下雨状态。该装置包括集雨器、导流管、红外光收发装置和数字电路，红外光收发装置设置于导流管出口处，通过数字接口与数字电路相连。本发明能实时检测降雨过程的开始和结束，且相较于现有技术灵敏度更高，检测性能更加可靠，且结构简单，易于在农业信息检测领域进行推广。
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公开(公告)号：CN101837330A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010173767.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B15/08
Abstract: 本发明提供了一种基于斜拉绳式支撑的喷雾机喷杆机构，包括外喷杆、中喷杆、中央喷杆、中喷杆斜拉机构和外喷杆斜拉机构，中喷杆斜拉机构包括绕绳滚筒、滚轮和斜拉绳，滚轮、绕绳滚筒固定于中央喷杆上，斜拉绳置于绕绳滚筒内，其另一端穿过滚轮与中喷杆的末端连接；外喷杆斜拉机构的结构与中喷杆斜拉机构的结构一样，其斜拉绳的另一端穿过滚轮与中央喷杆的末端连接。本发明降低了喷杆设计强度，可较好地适用于大型喷雾作业。
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