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公开(公告)号：CN104020766A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410247389.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102805026B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210262360.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水稻免洗秧大苗无土育秧装置和方法。该装置包括育苗箱和培养液供给系统；育苗箱的底部设有一个以上的液孔，育苗箱底板置于育苗箱内的底部；培养液供给系统包括集液箱、培养液存储容器、出液水泵和进液水泵，集液箱的底部设有培养液交换孔，培养液交换孔通过软管与育苗箱底部的液孔相连通；出液水泵的一端与集液箱底部的出水口相连通，另一端与培养液存储容器上端的入口水相连通；进液水泵的一端与集液箱底部的入水口相连通，另一端与培养液存储容器底部的出水口相连接通。该方法的育秧步骤分为泡芽准备阶段、育苗阶段和取秧阶段。本发明免除了洗秧和捆秧等低效率环节，秧苗板成型，符合插秧机秧盘尺寸要求。
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公开(公告)号：CN102653246A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210113160.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上的转向装置和右后轮上的转向装置通过联动机构与右侧转向电机相连；刹车机构固定设置在至少两个车轮处；主控制器分别与各个轮毂型电机、左侧转向电机、右侧转向电机和刹车机构连接。该控制方法为每个车轮的转速均分别由电机独立进行控制，车辆转弯时，同时控制左前轮和左后轮转向的左侧转向电机和同时控制右前轮和右后轮转向的右侧转向电机根据转角信号调节转角。本发明实现简单、控制精度高、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN101639964B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910042261.9
申请日：2009-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于无线射频的便携物品防盗报警系统及其控制方法主要针对便携式物品特别是车载物品的防盗报警问题。该发明包括1个阅读器、2个以上的电子标签、和1个无线警报器。所述的阅读器及电子标签的主要部分为主控制器、射频芯片，系统在硬件上还包括监控范围可选择模块、低电量检测模块、新标签识别模块，并能够实现防冲突和低功耗的工作。本发明功耗低，电池使用寿命长，易于实现便携式及贵重物品，如办公室电脑、行李、手机等物品的监控。
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公开(公告)号：CN101272108B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810027876.X
申请日：2008-05-05
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民
Abstract: 本发明公开了一种正方形振子面内复合模态直线超声电机，包括机架、动子、振子和预紧机构，机架内固定有滑座，动子可移动的安装于滑座上，振子包括正方形的金属弹性板、正方形的压电陶瓷片和拨齿，金属弹性板和压电陶瓷片固定连接，在金属弹性板和压电陶瓷片的侧面的中间位置固定连接拨齿，拨齿与动子接触，振子的顶面与预紧机构接触。本电机设计容易：容易使面内弯弯振动的共振频率达到预期值，以便能在预期频率下同时产生弯弯共振；本电机结构简单紧凑、薄型、组装方便，工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101272107B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810027875.5
申请日：2008-05-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面内纵弯复合模态薄型直线超声电机，包括机架、动子、振子和预紧机构，机架内固定有滑座，动子可移动的安装于滑座上，振子包括矩形的金属弹性板、矩形的压电陶瓷片和拨齿，金属弹性板和压电陶瓷片固定连接，在金属弹性板和压电陶瓷片长度方向的侧面的中间位置固定连接拨齿，拨齿与动子接触，振子的顶面与预紧机构接触。本电机设计容易：压电陶瓷片极化分区少，设计加工变得容易。通过改变矩形的压电陶瓷片和矩形的金属弹性板的长宽比，以使面内纵弯振动的共振频率趋近一致，以便能在同一频率下同时产生纵弯共振；本电机结构简单紧凑、薄型、组装方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101841254A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010122484.9
申请日：2010-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种压电发电低功耗电源系统，包括压电转换装置、整流电路、DC-DC电路、能量存储电路、控制器和应用电路，压电转换装置的输出端与整流电路的输入端连接，整流电路的输出端与DC-DC电路的输入端连接，DC-DC电路的输出端与能量存储电路的输入端连接，能量存储电路的输出端与应用电路连接；控制器设有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端分别连接整流电路的输出端、能量存储电路的输出端，第一输出端、第二输出端分别连接DC-DC电路的输入端和应用电路。本发明还提供了上述系统的供电方法。本发明具有可持续稳定供应电力、发电效率高、系统功耗低、能量转换效率高等优点。
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公开(公告)号：CN101795078A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010136450.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型拓扑结构的超声功率驱动电源，该发明解决了传统超声功率驱动电源不适应宽频工作的问题，该电源系统采用了两级变换结构，即DC-DC与DC-AC。前级DC-DC具体包涵低压直流DC-AC逆变和高频高压整流两部分。逆变部分采用推挽拓扑结构，固定频率的PWM控制方式，控制两个功率MOSFET管导通与关断，直流电逆变为方波交流升压输出；高频高压交流电通过全桥整流高压直流输出。后级DC-AC采用无变压器半桥逆变结构，将高压直流逆变直接输出，可用PWM、PFM控制方式。该电源不再考虑变压器工作范围带来的困难，易于实现，同时具有电源输出频率范围宽等特点。
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公开(公告)号：CN101133692B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710030872.2
申请日：2007-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种超级稻精准育秧技术装备中的秧盘连续输送的穴孔同步播种对中装置。由秧盘、双层秧盘供送机构、秧盘输送同步对中机构、输送机构、压穴对中调整机构、机架、空气压缩机组成。工作时双层秧盘供送机构将秧盘送至输送链的托板上，由秧盘输送同步对中机构的气缸限位，当播种滚筒的对中信号发出时，秧盘随输送链的托板行进，进入铺底土、压穴、播种、覆土、淋水等后续工序。本发明采用新颖的双层秧盘供送机构与穴孔同步播种对中机构，解决了高速连续式气吸滚筒穴盘精准育苗的秧盘输送与穴孔同步播种和压穴对中的难题，其工作可靠、成本低、效率高。本发明也适用于普通稻、蔬菜及花卉等作物的穴盘育苗精播流水线上。
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公开(公告)号：CN101123405A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710030160.0
申请日：2007-09-07
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转式超声电机，包括螺杆、压紧机构、轴承、转子、定子、压电元件，在所述螺杆上依次设置有压电元件、定子、转子、轴承和压紧机构，压电元件、定子、压紧机构固定设置于螺杆上，定子与转子相邻的一端为圆锥面，转子与定子相邻的一端为与所述圆锥面配合的内圆锥面。也公开了旋转式超声电机的实现方法。本电机具有直接驱动、控制性好、无噪声、无磁场作用等优点，特别适合小型、小转矩、多转子输出的旋转运动装置。
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