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公开(公告)号：CN103430665B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103621224B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310627216.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号：CN103718701B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号：CN104148139A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN103430665A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101473727B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910036948.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种双重振动深根作物挖掘机，适用于深根茎中药材，以及作物根茬的挖掘。该挖掘机由牵引机架、犁刀、犁刀振动架支点轴、挖掘铲驱动马达、犁刀振动架、犁刀驱动马达、犁刀偏心振动调节机构、机架、限深轮调节机构、挖掘铲偏心振动调节机构、限深轮、挖掘铲振动吊杆、挖掘铲、挖掘铲支臂、刀臂连接板、挖掘铲振动支点轴、犁刀振动偏心轴装配结构及挖掘铲振动偏心轴结构装配组成。本发明采用双重振动实现作物根茎与根茬的挖掘，工作时两驱动马达转动使挖掘铲和犁刀产生往复振动，两侧犁刀切开土壤，作物根茎或根茬在挖掘铲的挖掘下从底部逐渐沿铲体上升，挖掘铲上部是珊条状，使土壤漏下，根茎或根茬从土壤中挖出。
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公开(公告)号：CN101347066B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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公开(公告)号：CN115060266B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210593515.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
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公开(公告)号：CN119986690A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071963.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。
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公开(公告)号：CN114839976B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210414883.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。
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