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公开(公告)号：CN103596255B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310587161.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农作物生长特性的WSN节点发射功率自适应算法，该算法主要包括不同节点和接收节点的状态初始化、接收信号强度的获取、根据作物生长周期情况发射功率的调整、根据田间具体情况对节点发射功率的微调、数据的收发等步骤组成；本算法首先对整个无线传感器网络中节点发射功率、数据传输速率、数据格式等进行初始化，让整个无线传感器网络进入工作状态，然后在根据检测作物的生长参数如高度、密度等对接收信号强度的影响，通过调整节点的基本发射功率实现节点功耗的降低和通信可靠性的保证。同时，鉴于田间农作物生长的具体特点，在通过节点之间通信时具体接收信号强度对发射功率进行进一步的微调。
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公开(公告)号：CN104176254B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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公开(公告)号：CN103181257B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310091137.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架。同时，除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。本发明通过采用伸缩式的结构，从而有效的提高了单次喷施作业时的喷施范围，同时能够平稳可靠地承载所需的农田作业用具，作业效率高。
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公开(公告)号：CN103208640B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310072760.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明公开了一种昆虫生物电池无线传感器装置及控制方法，装置包括灯光部件、昆虫捕捉部件、传输弯通道、昆虫生物燃料转化盒、电池转化部件、无线传感器节点；所述灯光部件位于圆柱昆虫捕捉部件的顶端，所述昆虫捕捉部件通过传输弯通道与昆虫生物燃料转化盒相连，所述电池转化部件和无线传感器节点电路板集成在一起，所述电池转化部件和无线传感器节点设置在昆虫生物燃料转化盒的上方。本发明首先通过诱饵、灯光等将昆虫捕获，然后通过分解池中的生物分解霉，将昆虫转化为可以电能的物质，然后通过电池充电电路为无线传感节点供电。通过能量转化装置将田间生物能转化为电能给充电电池充电，以延长无线传感网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102914568B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210380340.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种探头可替换的土壤水分传感器及其测量方法，该传感器包括传感器探头、传感器探头接口、信号驱动模块、高频信号源、匹配阻抗、高频检波模块和调理模块，传感器探头与传感器探头接口连接，高频信号源、信号驱动模块、匹配阻抗以及传感器探头接口形成检测回路，匹配阻抗两端的电压经过高频检波和差分处理后输出到调理模块，信号经调理后输出。该方法是根据替换前探头所建立的传感器输出电压、土壤水分、溶液介电常数均方根两两之间的线性关系，通过调理模块，使替换后的探头在同样已知的溶液中的输出和替换前探头输出值相等，经调理后的传感器即可直接用于检测。本发明具有结构简单、操作简便、稳定可靠和功耗较低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176254A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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公开(公告)号：CN104012224A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294548.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种子导向板使种子流向呈“之”字型迂回流动，种子通过本发明到达充种室过程中受到种子导向板的作用，使种子不能直接到达充种室，通过几次种子导向板作用来进行分层，使到达充种室的种子呈现一层的状态达到分层的作用。
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公开(公告)号：CN102498766B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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公开(公告)号：CN103430672A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386232.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
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公开(公告)号：CN102612904B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210087388.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器，其包括：外壳以及排种轮装置；所述外壳设有充种室；排种轮装置安装于外壳内，其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳，组合型孔轮安装于传动轴上，且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔；调节定位机构安装于传动轴上，且调节定位机构与组合型孔轮连接；型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘，且型孔轮壳至少部分位于充种室内，型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔，该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔；当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时，外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节，且调节范围较大、调节方便。
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