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公开(公告)号：CN112287779A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011115429.7
申请日：2020-10-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种低光照度图像自然光照度补强方法及应用，该方法步骤包括：构建非配对数据集，构建图像翻译模型，根据CycleGAN的环形模型搭建图像翻译模型的结构；在图像翻译模型中加入实例正则化、注意力机制模块和语义一致性损失函数；基于非配对数据集训练图像翻译模型的高光照度和低光照度图像的映射，并进行高光照度循环和低光照度循环；训练生成对抗网络；分别计算高光照度循环和低光照度循环产生的图像与对应真实图像之间的距离；将低光照度的图像数据集输入生成对抗网络中，生成器输出高光照的转换图像。本发明实现了对夜间低光照度图像自然光照度强度补强，并在光照度增强的同时保证了翻译前后图像语义的一致性。
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公开(公告)号：CN111899179A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010950980.7
申请日：2020-09-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Harris-SURF的无人机影像拼接方法及装置，该方法包括：获取无人机的影像序列；加载相邻影像，第一张影像作为参考帧，第二张影像作为当前帧；确定相邻影像的重叠区域；提取Harris特征点，获得特征点坐标集合；确定集合中特征点的主方向，构建SURF特征描述子；进行特征光流优化匹配，生成当前帧相对于参考帧的单应性矩阵；对该单应性矩阵进行优化计算；将当前帧变换到参考帧中，对变换帧和参考帧的重叠区域进行融合拼接，得到中间影像；将中间影像作为新的参考帧，将该参考帧与相邻的下一帧继续进行拼接，直至影像序列中的所有影像拼接完成。本发明能够保证确保影像匹配和稳定性和准确性，提高无人机影像序列的拼接能力。
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公开(公告)号：CN110889818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911157016.2
申请日：2019-11-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种低空无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：获取低空无人机飞行航道的影像序列；对影像序列的影像进行配准，生成相邻两幅影像的第一单应性转换矩阵；确定影像序列的参考帧；建立特征匹配点对误差函数；对特征匹配点对误差函数进行运算，得到第二单应性转换矩阵；利用第二单应性转换矩阵，将当前帧变换到参考帧中，对变换帧和参考帧的重叠区域进行融合拼接，得到中间影像；将中间影像作为新的参考帧，返回重新建立特征匹配点对误差函数，并执行后续操作，直至影像序列的所有影像拼接完成，得到低空无人机飞行航道的全景影像。本发明能够大大缩短影像配准和影像融合的时间，从而大大提高影像拼接效率。
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公开(公告)号：CN109829941A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910007441.7
申请日：2019-01-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于中心线提取的植物根系三维构型测量方法，包含以下步骤：获取植物根系断层序列图像数据；对植物根系断层序列图像数据进行预处理，然后进行三维空间的滤波和膨胀处理，再重建为三维表面网络模型；对三维表面网络模型进行迭代收缩，得到根系中心线；对根系中心线进行处理，采取中心化处理中心线，再构建分支拓扑关系并进行平滑处理，得到平滑的根系中心线；通过平滑的根系中心线对根系参数进行计算，得到根系三维构型参数；本发明采用中心线提取得到植物根系三维构型参数，为植物根系构型检测提供了新的方法，对于植物根系的研究以及对农作物的改良、提高农作物产量具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN118675199A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311813429.8
申请日：2023-12-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种基于大模型的散养鸡多尺度目标检测方法及装置，方法包括：获取无笼鸡的鸡群图像；将鸡群图像输入目标检测模型中，得到鸡群图像中每只鸡的位置信息和类别信息。采用上述方式，可以直接将鸡群图像输入目标检测模型，从而得到每只鸡的位置信息和类别信息。由此可以通过端到端的方式实现对鸡群图像中每只鸡的检测。另一方面，由于检测过程中，是先对鸡群图像中不同层级的特征进行提取，然后再对提取的特征进行融合得到具有多尺度信息的目标尺度特征图，最后再通过对目标尺度特征图进行检测得到每只鸡的信息。由此能够实现复杂场景下多规模无笼鸡的准确识别，解决小目标特征容易丢失以及鸡群聚集遮挡引起的检测区分困难问题。
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公开(公告)号：CN118671013A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410445406.4
申请日：2024-04-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/3563 , G06F18/25
摘要： 本公开涉及一种基于光谱融合的鸡肉新鲜度检测方法、装置和介质。该方法包括：获取鸡肉的多组高光谱数据；将多组高光谱数据输入至新鲜度预测模型，获取新鲜度指标预测值，其中，新鲜度预测模型的特征提取层包括至少一个特征提取单元，特征提取单元包括交错组特征提取模块，交错组特征提取模块包括主组模块和次组模块；主组模块用于确定单组光谱特征数据；次组模块用于根据单组光谱特征数据的再分组结果，确定融合特征数据，每一再分组结果包括来自对应主组模块的不同单组光谱特征数据的特征；根据新鲜度指标预测值，确定鸡肉新鲜度。这样，可对获取到的高光谱数据进行深度融合，提高确定出的新鲜度指标预测值的可靠性和鸡肉新鲜度的准确性。
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公开(公告)号：CN118658175A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410558701.0
申请日：2024-05-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
摘要： 本公开涉及一种散养肉鸡健康状态实时监测方法及装置，方法包括：获取散养肉鸡的鸡群图像；将鸡群图像输入目标检测模型，得到鸡群图像中散养肉鸡的姿态和检测框；基于姿态和检测框确定散养肉鸡的健康状态。由此可以实现对散养肉鸡的健康状态的自动检测。另一方面，由于目标检测模型在对鸡群图像中的散养肉鸡进行检测时，是先对鸡群图像中不同尺度的特征进行提取，然后再对不同尺度的特征进行融合得到具有多尺度信息的尺度特征图，最后再通过对尺度特征图进行检测得到每只鸡的姿态和检测框。由此能够实现对散养肉鸡身体重点部位的关注，精确实现对散养肉鸡的相似姿态的识别，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN118570116A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410391391.8
申请日：2024-04-01
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种图像处理技术领域，提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法及装置。该叶片上雾滴沉积分布直接检测方法包括：获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；从原始图像中确定出目标叶片对应的叶片区域图像；从叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；检测待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；根据雾滴沉积所占面积和待检测区域图像的面积，得到雾滴沉积的覆盖率。以此，通过基于图像处理的方法直接针对目标叶片上的雾滴沉积分布进行检测，得到雾滴沉积的覆盖率，提高了检测效率和准确率，且节约了检测成本。
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公开(公告)号：CN114926650B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210376234.0
申请日：2022-04-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种基于多特征的滤波器降帧更新方法，以提高对目标对象跟踪定位的准确性。方法包括：获取目标样本图像；对目标样本图像进行特征提取，得到目标样本图像对应的多个特征通道的特征，多个特征通道的特征至少对应两类特征提取方式提取到的特征；将多个特征通道的特征进行融合，得到目标样本图像对应的融合特征；基于待更新滤波器矩阵以及融合特征，得到目标对象对应的置信得分；至少基于目标对象对应的置信得分与目标对象对应的位置标签，构建损失函数，基于损失函数对待更新滤波器矩阵进行一次参数更新，待更新滤波器矩阵的参数更新过程满足预设条件之后，得到用于对视频中的目标对象进行跟踪定位的目标滤波器矩阵。
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公开(公告)号：CN117765430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311540763.0
申请日：2023-11-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种鸡群活动水平检测方法及装置，其中方法包括：获取待检测时段的鸡群视频；将所述鸡群视频输入活动水平检测模型，得到目标不安定指数，所述目标不安定指数用于表征鸡群在所述待检测时段的活动水平。通过上述技术方案，可以将待检测时段的鸡群视频输入活动水平检测模型，得到用于表征鸡群在待检测时段的活动水平的目标不安定指数。由此可以通过获取鸡群视频实现鸡群活动水平的检测。另一方面，由于活动水平检测模型在根据鸡群视频获取目标不安定指数时，是确定每一只鸡在相邻视频帧中的准确位移量，最后再根据每只鸡的准确位移量进行鸡群的不安定指数计算，由此可以提高鸡群不安定指数的计算准确度。
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