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公开(公告)号：CN108773492B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810310078.1
申请日：2018-04-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN108552149B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN115409793A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210999109.5
申请日：2022-08-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，该方法包括：对水敏纸图像进行二值化处理和最小外接矩形函数轮廓特征信息提取处理，得到雾滴原图；对雾滴原图进行除噪处理，得到雾滴除噪图；对雾滴除噪图依次进行轮廓提取与分割处理并对处理结果进行计算，得到雾滴的参数信息。通过使用本发明，能够较为准确的检测出水敏纸上的雾滴沉积密度、沉积覆盖率和雾滴粒径等用来衡量植保机械的喷施农药的作业质量的指标。本发明作为一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，可广泛应用于农药喷洒效果检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108860637B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810372098.1
申请日：2018-04-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法，其中，无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上，当电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务，从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗，增加了无人机的续航时间和作业半径。
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公开(公告)号：CN108860637A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810372098.1
申请日：2018-04-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法，其中，无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上，当电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务，从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗，增加了无人机的续航时间和作业半径。
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公开(公告)号：CN118777143A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410675069.8
申请日：2024-05-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种便携式雾滴沉积图像采集装置，用于解决雾滴沉积图像采集过程繁琐、采集图像易受环境影响、采集装置操作不便的技术问题。便携式雾滴沉积图像采集装置包括：箱体，侧壁上设置有第一插槽和第二插槽，第一插槽设置在第二插槽的上方，智能手机，能够插接于第一插槽中，且智能手机的摄像头朝向下方，箱体的顶部设置有用于避让智能手机的显示屏的开口，置物台，用于放置拍摄目标，置物台能够插接于第二插槽中，并与智能手机平行地布置，以及光源，设置于箱体的内侧壁上，用于向置物台提供照明。
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公开(公告)号：CN109374587A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811237616.5
申请日：2018-10-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质染料作为示踪剂，对混合液进行测定，并绘制沉积量值和光度值曲线；(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；(6)绘制沉积量值和光度值曲线，并结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图；(7)得到施药的沉积效果。该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108773492A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810310078.1
申请日：2018-04-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN108552149A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： A01M9/0092 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN118570116A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410391391.8
申请日：2024-04-01
申请人： 华南农业大学
摘要： 本公开涉及一种图像处理技术领域，提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法及装置。该叶片上雾滴沉积分布直接检测方法包括：获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；从原始图像中确定出目标叶片对应的叶片区域图像；从叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；检测待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；根据雾滴沉积所占面积和待检测区域图像的面积，得到雾滴沉积的覆盖率。以此，通过基于图像处理的方法直接针对目标叶片上的雾滴沉积分布进行检测，得到雾滴沉积的覆盖率，提高了检测效率和准确率，且节约了检测成本。
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