-
公开(公告)号：CN202211739U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120308584.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201906991U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020656202.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型公开一种数控机床或加工中心的优化的立柱结构，该结构的基体“人”字形开口左右两端对称开有半圆弧型开口；左板和右板上端为圆弧形，下端为方形的板状结构；左板、右板、后板和前板构成一个方体中空的柱体，其中后板上端覆盖在方形中空的上端，覆盖的宽度等于筋板的高度；左板、右板后板和前板上都分别开有圆孔阵列；纵向和横向的筋板将每块板上的圆孔阵列分隔成每一个正方形方格内设有一个圆孔，每一个正方形方格构成一个筋板晶格；导轨设置在前板上。本实用新型相对于同类型立柱在静态性能和动态性能上不降低或甚至有所提高的条件下，重量降低了4.7％。与传统的机床立柱相比，本实用新型结构合理、外形美观、性能良好、重量相对较小。
-
公开(公告)号：CN202929202U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220421604.X
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接；另外，倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。本实用新型通过非接触检测，避免了“不接触即无信号”的盲区，有效增大了测量距离和范围；本实用新型的检测方法简单，易于实现，精度高，设备成本低，便于推广应用；本实用新型的检测装置独立、完整，便于与其它系统融合。
-
公开(公告)号：CN201711969U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020254546.7
申请日：2010-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自带真空源的负压吸附模块。该模块将三个真空吸盘连接在一起，由模块自带的真空泵同时抽真空而形成负压。主要包括真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、气管等。二位二通真空电磁阀控制三个真空吸盘内腔与大气的通断，不连通时真空吸盘便与被吸附表面形成密闭空腔，真空泵工作就使腔内形成负压而产生吸附功能；连通时吸盘负压解除而使模块脱离吸附表面。本模块结构简单、自成一体、独立完整，与其它模块或零部件连接方便，可用作爬壁机器人的吸附足或者操作臂的末端执行器。
-
公开(公告)号：CN201760879U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200920194563.3
申请日：2009-09-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开一种模块化的舵机驱动的小型仿生攀爬机器人。该机器人由六个关节模块和两个夹持器模块组成，每个关节模块具有一个转动自由度，并由舵机驱动；关节模块有两种型式，其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直，各称为I型关节模块和T型关节模块。各模块依次按串联方式连接，顺序为：夹持器-I型关节-T型关节-T型关节-T型关节-T型关节-I型关节-夹持器，在构型上首尾对称。中间四个T型关节的转轴互相平行，并与两端I型关节的转轴垂直。通过各关节的协调运动和夹持器的交替抓夹，该机器人能以仿尺蠖步态和翻转步态沿着小杆件、小桁架或小树木攀爬，具有构型更改方便、结构简单、轻巧灵活、控制容易、能耗小等特点。
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.019 seconds)
