公开(公告)号：CN108710016A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810170544.0

申请日：2018-03-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨帆 ,  刘刚 ,  朱宁西

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种含绝缘金布的单芯电缆分布式电容电流的计算方法，步骤如下：S1、测量电缆两端接地电阻RL和RR、计算大地漏电阻Re和电缆两端等效电阻Rd1、Rd2；S2、测量波纹铝护套螺距长度x，计算整条高压电缆线路被划分的单元数量n；S3、测量绝缘金布铜丝直径d、半导电阻水带体积电阻率ρz；S4、计算单元铝护套电阻R1、单元铜丝电阻R2、半导电阻水带电阻R3和外屏蔽电阻R4；S5、测量阻水绕包与金布丝铜、金布铜丝与铝护套的交流阻抗和功率因数，计算单元电阻R12、R23、R34和单元电容C23、C34，计算单元主绝缘电容C1；S6、计算电路模型各支路电容电流向量I。

公开(公告)号：CN106591747B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201611149181.X

申请日：2016-12-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李小强 ,  杨帆 ,  屈盛官 ,  梁良 ,  李京懋 ,  曹庭

IPC: C22C49/14 ,  C22C49/02 ,  C22C47/14 ,  C22C101/18

Abstract: 本发明公开了一种β‑Si3N4晶须和Ni3Al粘结相协同增韧的WC复合材料及其制备方法。该复合材料按质量百分比，由如下组分组成：WC 86~92%，Ni3Al金属间化合物6%，β‑Si3N4晶须2~8%。该制备方法包括如下步骤：（1）WC粉体、Ni3Al粘结相对应的金属间化合物以及有机溶剂通过湿式球磨，得到WC‑Ni3Al复合材料粉末浆料；（2）β‑Si3N4晶须、WC‑Ni3Al复合材料粉末浆料以及有机溶剂通过低能湿式球磨，干燥，过筛，烧结固化，得到β‑Si3N4晶须和Ni3Al粘结相协同增韧的WC复合材料。本发明复合材料具有很高的硬度、耐磨性、抗氧化性能以及较好的韧性，适合作为刀具材料或者模具材料。

公开(公告)号：CN106564867B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610883730.X

申请日：2016-10-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 廖世军 ,  杨帆 ,  郑龙 ,  黄斌 ,  张梦诗

IPC: C01B25/37 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

CPC classification number: B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C01B25/372 ,  C01P2002/72 ,  C01P2004/03 ,  C01P2004/30 ,  C01P2004/62 ,  C01P2004/64 ,  C01P2006/40

Abstract: 本发明公开了一种添加还原性有机物制备磷酸铁材料的方法。该方法为：将铁源化合物溶解得到溶液，然后加入还原性有机物搅拌，再在搅拌下加入磷源化合物的溶液，继续反应，得到前驱体浆料；将前驱体浆料进行喷雾干燥，得到前驱体粉末；将前驱体粉末在空气或氧气气氛下焙烧，冷却后即制得磷酸铁材料；所述焙烧的温度为350℃～700℃，所述焙烧的时间为2～24h。以这种方法制备的磷酸铁材料为原料制备的磷酸铁锂材料表现出优异的电化学性能，在0.2C下容量可达160mAh/g‑1以上，1C倍率下容量可达148mAh/g‑1以上，循环200圈容量衰减低于2%,大大优于目前的商品磷酸铁锂材料，可满足工业化生产需要。

公开(公告)号：CN107203688A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710251343.9

申请日：2017-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨帆 ,  王振华 ,  刘刚 ,  朱宁西

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头压接管处接触电阻计算方法，该方法包括下列步骤：S1、结合电缆线芯正规绞合工艺，计算其绞合外径D1；S2、电缆线芯紧压以后，计算导体外接圆直径D2；S3、假设压接后各层导体形变量相同，计算内切圆与外切圆半径差值dc；S4、计算紧压绞合导体横切面外层的有效接触长度le；S5、假设导体与套管充分接触，计算中间接头导体压接连接的实际接触面积As；S6、计算电缆线芯与压接管间接触电阻Rj。该方法可解决当前电缆输电线路中间接头与连接管压接时无理论模型计算方法的窘态，为实现电力电缆输电的安全运行提供重要依据，为压接工艺初始设计提供可靠参考。

公开(公告)号：CN107194027A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710251373.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨帆 ,  王振华 ,  刘刚 ,  朱宁西

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头处压接管传热计算方法，所述压接管传热计算方法包含以下步骤：S1、构建高压电缆中间接头处压接管热路计算模型；S2、计算热路计算模型中所有热阻数值；S3、计算热路计算模型中所有热源数值；S4、构建传热计算方程组，求解各节点温度分布。本发明切实可行的提出一种基于传热学热路计算的理论模型，并从理论上计算各关节点处温度数值，为压接管尺寸初始设计及工程施工方案设计提供重要理论基础。

公开(公告)号：CN116974301A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311055266.1

申请日：2023-08-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨健 ,  杨帆 ,  韩家乐 ,  张楷欣 ,  马雨杭 ,  胡杨 ,  陈方舟 ,  许霄 ,  董立勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群在线协同安全避让方法、系统、装置及介质，属于多无人机协同控制技术领域。方法包括：判断无人机集群中是否存有第一无人机，与外部无人机之间存在冲突，若存有，执行以下步骤；对于无人机集群中不与外部无人机发生直接冲突的第二/第三无人机，采用预先机动策略；对于第一无人机与外部无人机之间的直接冲突，采用预设规则进行调整；对于无人机集群中相邻的第二无人机之间采用合作式冲突消解策略进行调整。本发明预先对无人机集群中各个无人机根据虚拟无人机的状态确定各自的预先机动策略，以使无人机采用合作式的机动能够保证集群能够采取一致的避让机动，从而为集群中与无人机直接发生冲突的无人机预先腾出机动空间。

公开(公告)号：CN115155616B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210870062.2

申请日：2022-07-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王兆梅 ,  金冬冬 ,  杨帆

IPC: B01J27/02 ,  B01J35/10 ,  C07D307/46

Abstract: 本发明属于非均相催化剂技术领域，提供了一种纳米纤维素基多孔固体酸催化剂的制备方法及应用，该固体酸催化剂是将两种纳米纤维素复配制备水凝胶，再通过叔丁醇溶剂交换并冷冻干燥制备气凝胶，将其高温碳化制得碳基质，并通过磺化工艺和负载Lewis酸工艺使碳基质搭载#imgabs0#酸和Lewis酸，即得所述固体酸催化剂。该固体酸催化剂具备由两种纳米纤维素物理交联形成的自组装刚性骨架结构，比表面积高，载酸位点丰富，能够进一步提升葡萄糖转化率和5‑羟甲基糠醛产率。

公开(公告)号：CN116225064A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310294712.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨健 ,  方璨琦 ,  杨帆 ,  韩家乐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置，其中方法包括：确认初始信息，所述初始信息包括各无人机信息以及障碍物信息；建立空间均匀网格，将无人机信息和障碍物信息映射到空间均匀网格中；构建人工势场函数，根据人工势场函数获取人工势场力；引入核函数对人工势场力的影响进行加权调整；引入作用于无人机速度法线方向的调整力；引入一个无人机靠近目标时的调整系数，结合加权调整后的人工势场力和调整力计算合力。本发明能够在无人机数量足够大的前提下，保证无人机飞行安全和整体的计算效率，并满足各自的飞行任务要求。本发明可广泛应用于无人机协同控制技术领域。

公开(公告)号：CN109214053B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201810882248.3

申请日：2018-08-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 马晓茜 ,  魏晓宇 ,  柯春城 ,  郑伟华 ,  杨帆

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种外热式回转窑污泥热解系统的传热模型计算方法，包含以下步骤：S1、计算烟气通道内的对流换热系数h1；S2、计算烟气通道内的辐射传热系数h2；S3、计算回转窑内壁面的污泥颗粒上表面的对流换热系数h3和辐射传热系数h4；S4、计算回转窑内壁与污泥颗粒之间的辐射传热系数h5；S5、计算回转窑内壁面污泥颗粒下表面的导热系数h6；S6、计算外热式回转窑污泥热解系统的传热量ΔQ。本发明切实可行的提出了一种外热式回转窑污泥热解系统的传热模型计算方法，对外热式回转窑应用于污泥热解的设计改造、燃料利用率均有重要意义。

公开(公告)号：CN115618154B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211632718.3

申请日：2022-12-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄双萍 ,  胡磊 ,  杨帆 ,  黄森

IPC: G06F16/958

Abstract: 本发明公开了一种表格的标记语言标签与单元格锚框鲁棒对齐方法，方法包括：解析HTML结构字符串，得到td标签的行号、列号、跨行数目以及跨列数目；基于单元格的Bbox的竖直方向的坐标位置关系，为每个Bbox分配行号，并根据水平方向的坐标位置关系将Bbox从左至右进行排序；进行匹配行的各Bbox标签的分配；基于匹配行，根据水平方向的坐标位置关系，对所有未匹配行中的Bbox的列号进行投票，投票数最多的列号作为Bbox列号的预测结果，基于列号将Bbox与同行的td标签进行对齐，进行未匹配行的各Bbox标签的分配；由此得到整个表格各Bbox的行号、列号、跨行数目以及跨列数目的分配结果。