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公开(公告)号：CN208846014U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821222593.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本实用新型将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207822451U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721741305.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板，所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本实用新型通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置，从而调节飞盘发射时挤压量的大小，可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小，保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同，以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203367U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720778441.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本实用新型通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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