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公开(公告)号：CN105972414B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610513902.4
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种移动设备夹持装置，包括：安装装置、第一杆、连杆装置、第二杆及夹持件，其中，第一杆一端插入安装装置中可锁紧的部分，另一端旋入连杆装置的一连杆口；第二杆一端旋入连杆装置的一另连杆口，另一端旋入夹持件的一连杆口；所述的连杆装置在锁定状态通过齿圈啮合锁定杆的夹角改变，解除锁定后齿圈不再啮合，杆的夹角可按照需求调整。本发明通过杆件搭起夹持装置的支架，在连接处通过螺纹和齿圈啮合两种方式锁紧，极大地提高了多位置、多角度的移动设备夹持装置结构的刚度，克服了这类装置易受外力形变的缺点，且结构简单，易于生产实施。
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公开(公告)号：CN106474714A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611055985.3
申请日：2016-11-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述送球装置包括球舱和移动式落球口，所述球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述移动式落球口设置在框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿直线移动机构往复移动的滑门总成，所述滑门总成上还设置有与红外发射头相匹配的红外接收头；所述发射装置包括角度可调的俯仰总成、设置在俯仰总成上的发射组件；所述管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。本发明控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程及发射角度灵活可调且发射曲线抗干扰能强。
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公开(公告)号：CN107229280B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN106621260B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN106737606A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710077044.8
申请日：2017-02-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/003
摘要： 本发明公开了一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构，所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台，所述直线电机绕基座中心均布，所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接，所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机，所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方，连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本发明同时实现了三维浮动和周转运动，可实现很多运动自由度，体积小、结构紧凑、传动稳定，可用于机器人关节等灵活度极高的连接。
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公开(公告)号：CN107229280A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G05D1/0255 , B25J11/002 , G05D1/0231 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN106090574A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617295.6
申请日：2016-07-29
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： F16M13/022 , F16B47/006 , F16M11/041 , G06F1/1613
摘要： 本发明公开了一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座与方法；包括用于固定平板电脑的支撑架，支撑架包括主支撑架和副支撑架；副支撑架可相对主支撑架滑动，目的是用于适配不同尺寸的平板电脑；在主支撑架和副支撑架相对的边缘处，分别设置有用于夹持平板电脑的夹持部；主支撑架的底面设有用于将主支撑架吸附在墙面上的机械式吸盘机构。本平板电脑支座实现了平板电脑支架在竖直平面上的快速固定与拆卸的目的，不仅可使平板电脑能安装在竖直平面上，并且根据不同平板电脑的尺寸大小的，调节主支撑架与副支撑架之间的距离本平板电脑支座技术手段简便易行，结构紧凑，具有很好的适用性与实用性，为人们的日常生活、工作学习提供了便利。
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公开(公告)号：CN106044127A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592399.6
申请日：2016-07-25
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B65G47/1464 , B65G47/295 , B65G2201/0285 , B65G2205/04
摘要： 本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN105979424A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610513536.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H04R1/10
CPC分类号： H04R1/1058 , H04R2201/105
摘要： 一种可作为项链的蓝牙耳机，包括左耳机头、右耳机头和连接在左耳机头、右耳机头中间的连接线，所述右耳机头上设置有母接头，所述左耳机头上设置有与所述母接头快速连接及拆分的公接头，所述的母接头包括一筒状凸环，所述凸环的内周壁上沿周向凸起设置有两个以上呈圆周阵列分布的嵌块，所述公接头的外壁前端沿周向凸起设置有两个以上呈圆周阵列分布的限位块，所述公接头的外壁后端沿周向设置有两个以上呈圆周阵列分布的弹簧片。本发明的有益效果是可以通过左耳机头与右耳机头上的结构进行组合，将蓝牙耳机变成一个颈链，以解决耳机不使用时的放置问题。具有个性化、美观、便携、新颖的特点。
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公开(公告)号：CN107233713B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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