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公开(公告)号：CN109129538A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811041039.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/009
Abstract: 本发明公开一种连杆夹持装置及夹持方法，连杆夹持装置包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。上述连杆夹持装置的夹持方法：气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。
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公开(公告)号：CN109129538B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811041039.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种连杆夹持装置及夹持方法，连杆夹持装置包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。上述连杆夹持装置的夹持方法：气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107233713B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107233713A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN208715491U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820684171.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种载有微棱镜表面太阳能电池续航的无人机，包括机体、太阳能电池，所述机体包括电机、螺旋桨、蓄电池和机架，所述机体上两侧各设有安装支架，所述太阳能电池固定在所述安装支架上，所述太阳能电池由上之下依次包括太阳能电池薄膜和太阳能电池基板，所述太阳能电池薄膜表面均匀设置有具二次全反射和衍射降低红外光吸收的微棱镜结构，所述太阳能电池底面设有稳压模块，所述稳压模块与机体内的蓄电池电路连接。本实用新型不仅可以实现航行过程中储存电能，延长航行时间，同时在长距离的航行中，可充分利用光能实现原地蓄电，无需返航，极大节省了探测时间与成本，扩大无人机的工作行程近一倍以上，具有十分良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207203367U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720778441.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本实用新型通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208992725U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821470164.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种连杆夹持装置，包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。通过气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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