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公开(公告)号：CN108147151A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711336620.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关限位的圆弧状移动补给装置，包括控制器、设支撑板、储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构，所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂，所述减速电机固定在支撑板底部，所述拉动臂的一端通过法兰联轴器与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与储物结构固定连接；所述称重计量结构设置在支撑板上，用于称量储物结构内的物体重量；所述的限位机构固定在所述支撑板上，用于限制储物结构移动位置；所述控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。本发明可在短时间内按照既定数量要求精确地投放补给固体物资，为减少人力，提高效率提供一种精准、按需补给的解决方案。
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公开(公告)号：CN107982885A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711336323.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板，所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本发明通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置，从而调节飞盘发射时挤压量的大小，可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小，保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同，以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
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公开(公告)号：CN109304723B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811208399.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种柔性夹持机构的作业方法、以及具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本发明具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。
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公开(公告)号：CN107472385B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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公开(公告)号：CN109304723A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811208399.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种柔性夹持机构的作业方法、以及具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本发明具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109052233A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN108147148A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711336603.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置，包括控制机构、首级储物机构、分流系统和两套次级储物机构，所述首级储物机构安装在所述分流系统中部的输入口处，所述两套次级储物机构分别位于所述分流系统两端的输出口下方，所述次级储物机构包括设置有落料口的次级储物支撑板、储物结构、动力及传动机构、称重计量结构，所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂，所述减速电机固定在次级储物支撑板底部，所述拉动臂的一端与所述减速电机连接，另一端与储物结构固定连接。本发明实现了短时间内通过称重来计数并精准快速将物资按数量要求分流，减少人力，提高效率且通过机械限位使物资接受车可以准确地接受到物资。
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公开(公告)号：CN107472385A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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公开(公告)号：CN107132922B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710337514.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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公开(公告)号：CN109011502A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811118486.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/407
Abstract: 本发明涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本发明还涉及一种球体防卡发射装置的发射方法。本发明可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。
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