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公开(公告)号：CN102331753A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110142600.8
申请日：2011-05-30
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种温室环境智能控制装置，涉及农业用温室环境智能控制领域，包括单元控制器、集中监控系统；其中，单元控制器和集中监控系统通过无线传感网络相连；所述单元控制器包括用于供电的电源模块、微控制器、警示模块和环境传感器，其中，环境传感器与微控制器相连接，微控制器与警示模块相连接；所述集中监控系统包括装有可控制软件的计算机、温湿执行模块、PC104模块，所述温湿执行模块与PC104模块相连，PC104模块与计算机相连。本发明成本低、功耗小、不需布线、即插即用且监测数据及时准确，智能程度搞，能有效解决传统温室监控系统采用传统通信方式所存在的安装施工量大、工期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN117036470A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310775514.3
申请日：2023-06-28
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种抓取机器人的物体识别与位姿估计方法，包括如下步骤：采集待识别区域的2D彩色图和3D深度图，根据2D彩色图和3D深度图得到点云图；构建YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型并进行训练，通过训练完毕的YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型对2D彩色图进行目标检测识别，得到目标物体定位框；对点云图进行处理并结合得到的目标物体定位框，得到待识别区域中各个目标物体；通过改进后的主成分分析PCA算法对各个目标物体进行计算，得到各个目标物体的位姿信息；构建抓取优先级函数，根据各个目标物体的位姿信息进行抓取优先级计算，得到优先抓取结果。采用本发明的物体识别与位姿估计方法，提高了抓取机器人的鲁棒性和多功能性，增强了抓取机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN110164078A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446495.3
申请日：2019-05-27
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G08B17/06 , G08B17/107 , G08B25/08 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/109
摘要： 本发明公开了一种草坪火灾预警灯，包括草坪灯、设于草坪灯上的火灾预警盒，火灾预警盒包括盒体、单片机、温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器、LED高亮灯珠和电源模块，温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器和LED高亮灯珠分别与单片机连接。本发明使用NB-IOT技术，打破传统声光报警模式，使用温度传感器与光学迷宫相互配合，将准确的火情数据上传到远端监控平台，完成了更加智能、有效的远程报警，更大程度的预防了夜间起火造成火灾发生的危险。
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公开(公告)号：CN105845100B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610159458.0
申请日：2016-03-21
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G09G5/10
摘要： 本发明公开了一种屏幕局部背光动态调节方法，通过检测设备是否进入局部背光动态调节模式，进入该模式后，将屏幕划分为若干个纵向排列的条形子区域，其中的每一个区域的背光源亮度都可在可调范围内动态调节，当通过采用触摸选定方式选中某一背光子区域时，该区域的背光源亮度会自动调节为用户预设值，屏幕其他区域背光源将进入低功耗半亮状态，通过改变背光子区域的位置或滑动页面，实现内容的查看和切换，停留在选定背光子区域上的内容，会具有高亮凸显的效果。本发明的方法能够有效地降低屏幕功耗、提升设备续航时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106891847A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710078062.8
申请日：2017-02-14
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60T7/12 , B60Q9/00
CPC分类号： B60R21/0132 , B60Q9/002 , B60R21/0134 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种汽车自动制动装置和方法，该装置包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块。图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸，激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距，车速测量模块采集本车当前时刻的车速，主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据，控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动，同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。本发明克服了现有技术存在的缺陷，实现快速、及时的车速自动控制。
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公开(公告)号：CN104820140A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510258108.5
申请日：2015-05-19
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01R29/24
摘要： 本发明公开了一种气体静电密度测量仪器及方法，该气体静电密度测量仪器包括电荷感应传感器、振动电容传感器、信号调理模块以及控制模块，主要测量原理是通过测量气体中电荷在电荷感应传感器内外壁产生的电势差，计算出带电气体的电荷密度。通过该气体静电密度测量仪器可测量出雷暴云气体电荷密度，双圆柱筒结构设计可有效避免外部气体对测量的影响，电路简单，稳定性好，测量精度高，具有良好的应用前景，值得推广。
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公开(公告)号：CN103091567B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310045043.7
申请日：2013-02-05
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01R29/24
摘要： 本发明提供了一种空间电荷密度测量的仪器及方法，主要原理是将电荷以吸入一感应圆筒内，通过测量圆筒侧面的电势，计算出其中所含电荷的密度。该仪器包括空间电荷测量单元、多路信号处理单元和控制单元。空间测量单元主要为一个筒形结构，将含有空间电荷的气体通过风扇吸入圆筒中，根据物理学定律找出电势与电荷密度之间的对应关系；绝缘圆筒外壁放置有多个金属电极，电极与非接触式振动电容传感器相连，感应气体中电荷所产生的电势，通过计算求出气体的电荷密度。
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公开(公告)号：CN102507911A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110417755.8
申请日：2011-12-14
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01N33/44
摘要： 本发明公开了一种橡胶乳胶中液氨含量检测方法及装置，其中检测方法是，将氨水含量已知的乳胶液体原料置入一个恒温密闭搅拌室内，搅拌乳胶液体，使得乳胶液体中的液氨挥发成气态并从恒温密闭搅拌室的出气口排出，在出气口连接排气管，并在排气管上设置流量传感器以及浓度传感器用于检测氨气在流出空气中的流量以及浓度，由空气的流量及氨气的浓度得到溢出氨气的量，进而推算出恒温密闭搅拌室内的氨水的含量。将液氨含量检测系统与执行系统结合在一起，并实时在线连续检测橡胶乳胶原料中液氨含量，使得工业生产效率大大提高，工业生产废料减少许多。
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公开(公告)号：CN117890846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281910.5
申请日：2024-03-13
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于雷电数据采集的信号模拟器，包括模拟雷电信号产生装置、上位机以及雷电检测装置，雷电检测装置包括天线模块、采集板模块和主控板模块，天线模块用于采集雷电模拟信号并将雷电模拟信号传输至采集板模块；采集板模块用于将雷电模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至主控板模块；主控板模块用于接收数字信号和输出时间信号，并将数字信号和时间信号打包发送至上位机；上位机利用数字信号和时间信号实现雷电的定位。本发明能够近似输出雷电发生时产生的波形和磁场，通过GPS精准授时，有效测算雷电定位仪的时间精度，更好地帮助仪器完成雷电数据采集和定位的工作。
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公开(公告)号：CN117288240A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311246469.9
申请日：2023-09-25
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种传感器阵列读取方法，所述方法包括以下步骤：置交流正弦信号产生电路；设置信号加法电路；所述信号加法电路中，多路交流正弦信号作为传感器阵列的行激励源，信号加法电路将每一行输入的交流正弦信号经过叠加处理后，传感器阵列的一列输出信号为交流混叠信号；设置放大电路；设置直流偏置电路，将交流混叠信号和直流电压源叠加输出方便ADC转化的交流混叠信号；交流混叠信号通过ADC转化为数字量被MCU采集和处理，并在MCU中进行快速傅里叶变换计算，输出多个与不同频率点对应的电压幅值。本发明读取电路整体结构简单，只需更改少量的电路中元器件便可实现调节读取电路的测量范围。
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