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公开(公告)号：CN104460685A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410677479.2
申请日：2014-11-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的控制系统，包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器和GPS模块，还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块和4个电机，摄像头模块经图像处理单元与主控制器连接，主控制器经电机驱动模块分别与4个电机连接，所述4个电机分别带动四旋翼飞行器的4个螺旋桨。本发明还包括前述控制系统的控制方法，包括姿态控制算法、定高控制算法和数据融合算法。本发明采用惯性测量单元与定位系统的数据融合的控制结构与方法，提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102555902A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210041379.1
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全多功能限速报警装置，包括GPS接收机、微惯性导航仪、PC工控机、显示器以及报警器，在所述的PC工控机内存储有道路地图数据库，所述的PC工控机信号输入端分别与所述的GPS接收机和微惯性导航仪的信号输出端连接，所述的PC工控机接收所述GPS接收机和微惯性导航仪获取的车辆运行速度信息并与道路地图数据库内道路的限速信息比较，所述的报警器与所述的PC工控机连接用于发出报警信息。本发明解决了汽车限速报警在隧道以及高楼密集的城市收不到信号的情况下的限速报警，结构简单。汽车超速判定准确可靠，提高了汽车行驶的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN102331753A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110142600.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种温室环境智能控制装置，涉及农业用温室环境智能控制领域，包括单元控制器、集中监控系统；其中，单元控制器和集中监控系统通过无线传感网络相连；所述单元控制器包括用于供电的电源模块、微控制器、警示模块和环境传感器，其中，环境传感器与微控制器相连接，微控制器与警示模块相连接；所述集中监控系统包括装有可控制软件的计算机、温湿执行模块、PC104模块，所述温湿执行模块与PC104模块相连，PC104模块与计算机相连。本发明成本低、功耗小、不需布线、即插即用且监测数据及时准确，智能程度搞，能有效解决传统温室监控系统采用传统通信方式所存在的安装施工量大、工期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN114926704B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210449818.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体是一种基于深度学习的目标检测方法，使用目标嵌入的方法，将检测出的原始图像候选框的目标称为原始图像，和重构图像组合到一起，成为组合目标集；将训练集中检测iou低于0.2的失败图像作为扩展图像，使用组合目标集的图像替换系统中扩展图像中的部分组合为一个新的图像，获得一个更大的数据集，当原始数据集较小时会变的非常有效；由于神经网络对于这些已经检测成功的图像更敏感，将目标外的区域进行多次替换，使得模型进行目标检测时能够对目标候选框的区域定位更精准，对候选框的边界区分更分明，加强了定位能力；本发明只采用iou值大于0.5的锚框，并进行非最大值抑制，使得空间定位能力更强。
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公开(公告)号：CN119206352A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411379957.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种改进的无锚框检测器的航空目标检测方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，获取待检测图像；步骤S2，将所述待检测图像通过预处理得到预处理图像；步骤S3，将所述预处理图像输入训练好的目标检测模型进行识别，得到对应的图像检测结果。所述目标检测模型包括以下模块：特征提取模块，用于对所述预处理图像进行特征提取，得到特征图；特征融合模块，用于基于所述特征图进行特征融合，得到融合特征图；层级融合模块，用于根据所述融合特征图进行层级融合，得到输出特征图；分类模块，用于对所述输出特征图进行处理得到每个检测到的目标的类别置信度和边界框坐标。本方法能够简单、快速、易于部署的实现高性能航空图像检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570460A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410259823.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于k‑means算法图像颜色分割方法、系统、装置及存储介质，获取图像数据，组成样本数据集，改良算法中，在对初始k值的选取方面，引入了总误差平方和SSE计算的新思路，辅以一定的指标参数，计算出合适的k值；在质心的初始化上，提出了簇内相对数的计算方法，尽可能避免选择离群异常点；本发明主要分析了K‑means算法中与k值选择、初始化聚类中心点以及迭代过程相关的问题；旨在加强初始簇值的选择，对原算法中初始中心点的随机选择进行改进，避免选择离群值作为初始中心点对最终聚类结果的负面影响。此外，在聚类迭代过程中对相关指标进行优化，从而改善聚类结果；在颜色相似的区域，仍能精细划分出不同的片段，提升图片特征提取效果。
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公开(公告)号：CN118247660A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410375136.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种遥感图像飞机检测方法、装置、介质及设备，所述方法包括：对待检测的目标遥感图像进行图像预处理，获得预处理图像；对所述预处理图像进行幅度滤波，过滤掉所述预处理图像上幅度值低于预设阈值的像素点，获得滤波图；将所述滤波图输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标遥感图像中的飞机检测结果。本发明提出的遥感图像飞机检测方法通过幅度滤波过滤掉目标遥感图像上幅度值低于预设阈值的像素点，在保留目标遥感图像的重要特征信息的前提下降低了数据量，提高了检测模型对遥感图像中飞机的检测效率。
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公开(公告)号：CN118155102A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410366649.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种无人机视角下车辆检测方法、装置、介质及设备，方法包括：采集待检测的目标图像或视频；对目标图像或视频进行预处理，得到预处理图像数据；将预处理图像数据输入至预先建立的检测模型中，获取目标图像或视频中的车辆检测结果；其中，检测模型通过特征提取网络提取所述预处理图像数据的特征，特征提取网络包括执行标准卷积操作和可变形卷积操作的多个卷积层。本发明提出的无人机视角下车辆检测方法通过在CSPDarknet53网络模型中嵌入可变形卷积，使特征提取网络的卷积区域可以尽可能地覆盖到车辆的外观形状,实现更好的特征提取效果；引入注意力机制，提高了检测模型对无人机视角下的小尺寸车辆目标的检测效果。
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公开(公告)号：CN114926704A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210449818.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体是一种基于深度学习的目标检测方法，使用目标嵌入的方法，将检测出的原始图像候选框的目标称为原始图像，和重构图像组合到一起，成为组合目标集；将训练集中检测iou低于0.2的失败图像作为扩展图像，使用组合目标集的图像替换系统中扩展图像中的部分组合为一个新的图像，获得一个更大的数据集，当原始数据集较小时会变的非常有效；由于神经网络对于这些已经检测成功的图像更敏感，将目标外的区域进行多次替换，使得模型进行目标检测时能够对目标候选框的区域定位更精准，对候选框的边界区分更分明，加强了定位能力；本发明只采用iou值大于0.5的锚框，并进行非最大值抑制，使得空间定位能力更强。
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