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公开(公告)号：CN204443156U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006881.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本实用新型包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本实用新型具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN203265646U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320094168.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车床的件料自动上料机构，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本实用新型结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN202050707U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120127271.5
申请日：2011-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢，四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。
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公开(公告)号：CN202045365U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120084579.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置，该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端，第一主轴箱固定在机床上，导轨固定在机床上，副主轴箱活动设置于导轨上，第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部，导轨设有插槽，第一防护插板和第二防护插板套接在导轨的插槽上，第一刮屑板设置于第一主轴箱的靠近副主轴箱的端部，第一刮屑板压紧在第一防护插板上，第二刮屑板和第三刮屑板分别设置于副主轴箱的两端，第二刮屑板压紧在第一防护插板上，第三刮屑板压紧在第二防护插板上。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床副主轴滚珠丝杠的防护，可有效地去除落在防护插板及副主轴导轨上的铁屑。
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公开(公告)号：CN204976007U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520469843.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/00
Abstract: 本实用新型是一种用于机构联接的定位销插拔机构，定位销插拔机构包括固定支座和设置在固定支座上的活动支座，在活动支座上装有调整销支座，在调整销支座内腔与活动支座安装处形成一内腔，在内腔内装有定位销，定位销上螺纹联接有销吊环并由联结螺钉形成一整体，定位销的结构为台阶形，在定位销的台阶与调整销支座之间装有压缩弹簧。本实用新型的调整机构结构简单、可靠，避免了反复调整活动支座位置时定位销的插拔过程的繁琐与低效，且定位稳定，调整方便，定位精度高，该机构适用范围广，缩短了机构调整的辅助时间，较大程度上提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203875621U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420158234.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本实用新型公开了一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面径向设有多个均布倾斜的腰形槽，与每个腰形槽对应位置的中心架本体上分别安装有移动轴套，在每个移动轴套的外圆上均安装有联动销，每个联动销配合地安装在所述齿圈均布的腰形槽内，调整轴设置在所述移动轴套内，在所述调整轴的夹紧一端端部依次安装有球形垫圈、浮动夹套和球形挡圈。本实用新型的一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,通过齿轮轴带动齿圈转动，通过齿圈转动带动联动销沿腰形槽移动从而带动调整轴移动达到缩紧的效果。
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公开(公告)号：CN202045503U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120037309.X
申请日：2011-02-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床地脚的调整支撑机构，包括限位螺母、调整螺套、螺套支撑盘和地脚螺栓；其中：地脚螺栓的底端固定在地基上，顶端固定在机床上，调整螺套和螺套支撑盘分别套接在地脚螺栓上，螺套支撑盘设置在地基上，调整螺套的下端面支撑在螺套支撑盘的上端面，限位螺母设置于地脚螺栓上且位于调整螺套的上端面。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床的调整安装，同时简化了机床的调整过程，降低了机床成本，提高了机床整机调整效率。
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公开(公告)号：CN201714936U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020227918.7
申请日：2010-06-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16H27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械传动设备技术领域的机械传动的分度机构，包括主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，主动盘设于主动轴上，从动盘设于输出轴上，从动盘和主动盘相邻且设有间隙，摆块活动设于主动盘上，定位套设于主动盘上，左棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于左限位孔内，右棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于右限位孔内，左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上；所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面，所述的主动盘上设有两个主动盘定位面。本实用新型实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN206747799U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720606683.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/064 , B23K26/14
Abstract: 本实用新型是一种光纤脉冲激光诱导切割碳纤维复合材料的装置，包括X-Y平台和Z轴，在X-Y平台上设置有通过夹具装夹的碳纤维复合材料层合板，在三轴数控工作台的一侧设置有光纤脉冲激光器，光纤脉冲激光器射出的激光束经过数个反射镜、透镜和透镜聚焦在碳纤维复合材料层合板表面，在三轴数控工作台的另一侧设置有含氧射流供给装置，含氧射流供给装置与含氧射流喷嘴连接，含氧射流喷嘴设置在透镜的下方，含氧射流喷嘴的气流方向与垂直于碳纤维复合材料层合板的激光光束同轴。本实用新型利用碳纤维复合材料层合板的结构与氧化反应特性，随着碳纤维复合材料的氧化反应层层深入，最终切穿整个激光辐照区，完成碳纤维复合材料的激光切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206104901U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621118763.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种数控车床用零件下料与自动接料的组合装置，包括设于机床刀盘上的切断刀夹，所述切断刀夹装有切断刀，所述切断刀下侧装有接料支座，所述接料支座上设有竖直的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上侧设有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ另一端抵靠在所述接料支座上，所述滑座设有水平的安装轴，所述安装轴与加工零件的相对端装有接料套，所述滑座的下端通过限位螺栓进行限位。本实用新型结构简单，接落零件稳定可靠，接料套处柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，接料套的规格、位置调整方便，利于维护，该装置工作效率高，配合机床其它辅助设备，便于实现数控车床的单机自动化。
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