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公开(公告)号：CN112233130A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN109094029A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762261.5
申请日：2018-07-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种三维打印生物医疗鞋垫及打印方法，包括至少三个足底应力集中区A、B、C；其中，足底应力大小排序为A＞B＞C；每个足底应力集中区内均填充有若干个气孔，且A、B、C中的孔隙率大小依次递增，A、B、C中的密度依次递减。在设计鞋垫之前要对患者的脚部进行医学扫描，然后对扫描的脚部模型进行三维建模，再对三维模型进行力学分析，根据力学分析结果设计鞋垫中密度可控的内部多孔结构，形成鞋垫模型，最后利用静电纺丝工艺打印成品。本发明结构简单新颖，材质轻巧，精度高，尤其，鞋垫内部密度可控的多孔结构，能针对患者的情况因脚制宜，让患者在治疗过程中，减少痛苦。
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公开(公告)号：CN108641958A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810894539.4
申请日：2018-08-08
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种生物三维打印环境实时监控与活性维持装置，包括双层维持液供给室和成型维持腔，所述双层维持液供给室包括位于上层的培养室和位于下层的加热室，所述培养室内设有维持液，加热室内设有传热介质，所述培养室外接二氧化碳瓶和氧气瓶，所述培养室和成型维持腔一侧设有双向蠕动泵，双向蠕动泵、培养室和成型维持腔依次首尾连通形成维持液循环通路。在生物三维打印过程中以及打印后期的生物组织培养过程中，维持液的环境条件通过控制系统自动监测并控制实现，通过微控制器单元调控保持培养液和其周围环境的稳定，同时也降低了被污染的可能性，重复操作性更高，实验结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN112233130B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN107984755A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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公开(公告)号：CN108641958B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810894539.4
申请日：2018-08-08
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种生物三维打印环境实时监控与活性维持装置，包括双层维持液供给室和成型维持腔，所述双层维持液供给室包括位于上层的培养室和位于下层的加热室，所述培养室内设有维持液，加热室内设有传热介质，所述培养室外接二氧化碳瓶和氧气瓶，所述培养室和成型维持腔一侧设有双向蠕动泵，双向蠕动泵、培养室和成型维持腔依次首尾连通形成维持液循环通路。在生物三维打印过程中以及打印后期的生物组织培养过程中，维持液的环境条件通过控制系统自动监测并控制实现，通过微控制器单元调控保持培养液和其周围环境的稳定，同时也降低了被污染的可能性，重复操作性更高，实验结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN115157681A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210748791.0
申请日：2022-06-28
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开一种弯曲管状肠瘘补片五轴无支撑3D打印方法，首先根据肠瘘走向建立个性化弯管模型并保存为STL格式，之后，根据STL文件数据提取模型的骨架点数据，并采用插值算法对其进行致密化处理。然后，对密集骨架点数据进行等间距稀疏化处理。根据当前骨架点坐标及其与前一骨架点形成矢量方向，确定当前切平面数学方程，并根据该方程与STL数据得到切平面与模型的相交点，该相交点集合构成单层轮廓内、外环。之后，通过轮廓内外环的平移，生成模型每层的增材轮廓环。最后，对每层轮廓环进行空间旋转变换，得到机器运动信息，生成弯曲管状肠瘘补片五轴3D打印机的运动及挤出的G代码。本发明能够实现弯曲管状肠瘘补片的五轴无支撑3D打印。
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公开(公告)号：CN109094029B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810762261.5
申请日：2018-07-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种三维打印生物医疗鞋垫及打印方法，包括至少三个足底应力集中区A、B、C；其中，足底应力大小排序为A＞B＞C；每个足底应力集中区内均填充有若干个气孔，且A、B、C中的孔隙率大小依次递增，A、B、C中的密度依次递减。在设计鞋垫之前要对患者的脚部进行医学扫描，然后对扫描的脚部模型进行三维建模，再对三维模型进行力学分析，根据力学分析结果设计鞋垫中密度可控的内部多孔结构，形成鞋垫模型，最后利用静电纺丝工艺打印成品。本发明结构简单新颖，材质轻巧，精度高，尤其，鞋垫内部密度可控的多孔结构，能针对患者的情况因脚制宜，让患者在治疗过程中，减少痛苦。
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公开(公告)号：CN108715794A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810430719.7
申请日：2018-05-08
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明提供了一种细胞精确操控微流控器件，包括依次连接的入口端、微流控器件主体和出口端，所述微流控器件主体包括异型截面空间螺旋流道，异型截面空间螺旋流道两端分别连通入口端和出口端。所述异型截面空间螺旋流道的横截面为等腰三角形或半圆形，异型截面空间螺旋流道为从上到下的螺旋结构，螺旋结构的曲率半径相同。所述入口端包括依次连接的样品入口、第一储液池、样品引入流道和连接流道，连接流道连通到异型截面空间螺旋流道。
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公开(公告)号：CN118700537A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410978483.6
申请日：2024-07-22
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法，所述复合五轴打印方法包括：根据影线与内外轮廓多边形的交点数量确定模型内外轮廓是否存在填充干涉；通过缩放算法对轮廓边进行缩放；对缩放后的新模型进行影线填充，根据影线与平面轮廓的交点确定填充路径，当存在内外轮廓填充干涉时，填充路径位于内轮廓的部分不进行挤出填充；通过骨架点的总数量计算出每一层填充的角度变化，以一定的长度标准，在成对的内轮廓交点和外轮廓交点中间添加路径点，每两个相邻的点向上一相邻切平面作法向量垂线形成梯形，根据梯形的面积确定该两个相邻点之间线段的挤出量。本发明适用于对带有内外轮廓复杂模型的填充打印。
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