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公开(公告)号：CN107555113A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710857349.0
申请日：2017-09-21
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种医用采血管抓举装置，包括底座以及设置在底座上的横梁，所述横梁上设有一个抓举臂，所述抓举臂为平行四边形结构，所述平行四边形结构包括滑动连接在横梁上的固定杆以及与固定杆平行的抓举杆，所述固定杆与抓举杆之间活动连接第一连接杆和第二连接杆，所述固定杆、抓举杆、第一连接杆和第二连接杆组成所述的平行四边形结构，所述抓举杆下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有能够沿着Z轴丝杆上下移动的抓举头。
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公开(公告)号：CN107984755A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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公开(公告)号：CN108454084B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
申请人： 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
摘要： 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN107984755B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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公开(公告)号：CN108454084A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
申请人： 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN206124219U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621140452.0
申请日：2016-10-20
申请人： 南京师范大学
摘要： 本实用新型提供了一种三维打印可降解血管支架成型装置，包括安装支架，所述安装支架上设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴螺杆和成型旋转轴，Y轴导轨上连接一成型板，成型板上设有第一电机和支撑座，第一电机和支撑座之间设有成型旋转轴，所述安装支架上端设有喷头安装支架，喷头安装支架上设有喷头。所述Y轴导轨由第二电机控制，X轴导轨由第三电机控制。所述成型旋转轴通过联轴器连接到第一电机，成型旋转轴由第一电机控制。
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公开(公告)号：CN206287512U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621309682.5
申请日：2016-12-01
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/129 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29K67/00
摘要： 本实用新型提供了一种针对PCL复合材料的3D打印设备，包括熔腔套管，所述熔腔套管内部设有材料熔腔，材料熔腔内设有螺杆，螺杆顶部连接隔热装置，隔热装置连接螺杆电机，螺杆电机通过隔热装置带动螺杆转动，熔腔套管底部设有与材料熔腔连通的打印喷头。所述材料熔腔内部为上宽下窄的腔体结构。所述螺杆包括上部的主体部分和下部的锥体部分，主体部分的螺纹间距大于锥体部分的螺纹间距。所述螺杆的锥体部分的锥形角为30°。所述熔腔套管外侧连接用于固定螺杆电机的电机固定架，电机固定架上连接喷头连接片，喷头连接片连接安装支架。
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公开(公告)号：CN207209251U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721212854.1
申请日：2017-09-21
申请人： 南京师范大学
摘要： 本实用新型提供了一种医用采血管抓举装置，包括底座以及设置在底座上的横梁，所述横梁上设有一个抓举臂，所述抓举臂为平行四边形结构，所述平行四边形结构包括滑动连接在横梁上的固定杆以及与固定杆平行的抓举杆，所述固定杆与抓举杆之间活动连接第一连接杆和第二连接杆，所述固定杆、抓举杆、第一连接杆和第二连接杆组成所述的平行四边形结构，所述抓举杆下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有能够沿着Z轴丝杆上下移动的抓举头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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