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公开(公告)号：CN115597842A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210629211.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学(CN)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式闭锁机构模拟试验装置，包括基座，基座上设置有第一传感器、传感器支架和闭锁机构组件。传感器支架和闭锁机构组件固定安装在基座上，第一传感器固连于传感器支架上并通过联轴器与闭锁机构组件连接。本发明试验过程无需实弹，关键构件置于外部且结构参数易于调整，便于对回转式闭锁机构的运动特性进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、试验效率低、构件结构参数无法调节和动作过程难以观测的缺点。
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公开(公告)号：CN115111965A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210779172.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41C27/22
Abstract: 本发明公开一种用于提高步枪射击稳定性的柔性可穿戴装置，包括：肩部固定装置：一端与人体腰部紧固，另一端与上臂套相连；手臂套件：包括上臂套，护肘套和下臂套，穿戴于手臂；松紧拉力带调节机构：一端与前臂上表面相连，另一端通过微型拉力传感器与肩套连接；气动肌肉动力装置：包括气动肌肉束，连接管路，微型电磁阀，微型隔膜充气泵，薄膜压力应变片等。本发明使得士兵持步枪射击过程中主要出力手臂肌肉肌群受力分布均匀，缓解了手臂肌肉的疲劳，在一定程度上提高了射手持枪稳定性，从而提高射击精度，适合步枪等双手握持瞄准和射击情况。
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公开(公告)号：CN114894700A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210395828.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种含颗粒环境模拟装置，可用于模拟含颗粒的环境，该模拟装置主要包括颗粒输送系统、试验系统、回收系统等，可以模拟密闭或者空旷颗粒环境。与试验测量设备搭建一起，解决了实际的含颗粒环境难以准确捕捉试验动态等难题。通过转速控制器控制不同的输送速度、通过流量控制阀控制输送速率，通过试验台可以调节试验高度、迎风角度等，满足更多不同条件下含颗粒环境的模拟要求，为开展粉尘、摩擦冲蚀等颗粒相关研究提供试验条件。本发明成本低，便于运输。
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公开(公告)号：CN106888825B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710093873.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种爬树打枝机器人，包括：爬树机构、打枝机构，其中所述爬树机构，包括爬树液压装置，其上、下两端分别设置一组伸缩杆与固定杆；保持其中一组的伸缩杆与固定杆抱紧树干、另一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动，从而实现整体机构的上下运动；所述打枝机构，包括外齿圈、内圈、链锯机构、液压机构，链锯机构通过液压机构固定设置于外齿圈；通过电机驱动外齿圈两侧小齿轮，从而带动外齿圈绕着内圈转动，与此同时启动外齿圈上的链锯机构使其绕着树干打枝，通过液压机构调节链锯机构与树干之间的距离。本发明爬树打枝机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN110308035A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910498375.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于软材料试件的SHTB实验夹持装置及测试方法，装置包括转接头、夹持环、定距垫片；所述定距垫片设置在两个转接头之间，以限定两个转接头之间的距离，用于对包裹在两个转接头上的软材料试件进行定距；所述转接头一端设有外螺纹；所述夹持环设有内螺纹；所述夹持环设置在转接头外侧；所述软材料试件穿过定距垫片，设置在两侧转接头和夹持环之间；通过转接头的外螺纹和夹持环的内螺纹将软材料试件夹紧。通过上述装置对软材料试件进行拉伸试验，采集实验数据，可保证霍普金森拉杆实验中软材料试件难以夹持、保证试件有效拉伸长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843143A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711145933.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/08
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进-后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本发明拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。
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公开(公告)号：CN106888825A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710093873.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/086
Abstract: 本发明公开了一种爬树打枝机器人，包括：爬树机构、打枝机构，其中所述爬树机构，包括爬树液压装置，其上、下两端分别设置一组伸缩杆与固定杆；保持其中一组的伸缩杆与固定杆抱紧树干、另一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动，从而实现整体机构的上下运动；所述打枝机构，包括外齿圈、内圈、链锯机构、液压机构，链锯机构通过液压机构固定设置于外齿圈；通过电机驱动外齿圈两侧小齿轮，从而带动外齿圈绕着内圈转动，与此同时启动外齿圈上的链锯机构使其绕着树干打枝，通过液压机构调节链锯机构与树干之间的距离。本发明爬树打枝机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN119509282A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411602117.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生人体躯干靶标的防护后钝击测试系统，包括：光纤光栅解调仪、电荷放大器、数据采集器、上位机、加速度传感器、光纤传感器、多个压力传感器、仿生骨架、仿生肌肉、仿生心脏、仿生肝脏和仿生肺脏；加速度传感器胶粘在仿生骨架的胸骨后，光纤传感器粘贴在仿生骨架的肋骨上，多个压力传感器分别粘贴布置在仿生心脏、仿生肺脏和仿生肝脏前表面；压力传感器、加速度传感器和光纤传感器布置在仿生人体躯干靶标上，电荷放大器与压力传感器连接，与加速度传感器连接，光纤光栅解调仪与光纤传感器连接，数据采集器与电荷放大器连接，上位机与光纤光栅解调仪及数据采集器连接。本发明能够为人员损伤评估提供依据。
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公开(公告)号：CN114046687B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111286200.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于枪管领域，具体涉及一种提高弹头稳定性的轻量化狙击步枪枪管。包括钢内管，和嵌套在钢内管外的外层套管；所述外层套管采用的材料的密度小于钢内管采用的材料的密度，外层套管的屈服强度大于800MPa；钢内管内膛设有奇数条膛线，其中的阴线和阳线等宽，使得相对位置的两条膛线为阴线与阳线。本发明的狙击步枪枪管外层采用低密度的钛合金或者铝合金，在保证强度和刚度的同时可以大幅降低枪管重量；另外，内层钢内管采用特殊的内膛结构，增加了弹头运动的稳定性，提高了狙击步枪的射击精度。
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公开(公告)号：CN107322569B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710666435.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异构穿戴式负载助力装置及其控制方法，包括背架和两组腿部机构，两组腿部机构对称与背架相连，腿部机构包括大腿、小腿、足部、执行器、编码器和定位传感器；共六个自由度，分别为模拟人的两个髋关节屈/伸、两个膝关节屈/伸及两个踝关节的屈/伸自由度。本发明置于穿戴者身后，能将负载作用力较好地传递到地面。本发明的控制方法是通过定位传感器，采集人体足部运动位置及角度信息，根据该信息进行本发明的运动控制，并将编码器信息作为反馈，实现本发明与穿戴者的运动匹配。本发明结构简单、助力效果好、控制思路简易，可用于增强穿戴者步行负载能力，降低人体疲劳。
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