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公开(公告)号：CN111895853B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010613859.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。
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公开(公告)号：CN112231972B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011044787.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮发电缓冲背架及结构参数优化方法，缓冲背架包括背板，与背板相连的框架，通过滑动模块与框架相连的负重板，弹性绳，第一检测单元，第二检测单元，夹紧模块，驱动模块；发电模块、用于对背架的刚度和阻尼控制进行控制的装置；以及以背负重量、步频、步幅、刚度、阻尼为设计变量，以发电功率、人体所受冲击载荷优化目标，通过优化算法计算出最佳刚度和阻尼，并且得出最佳刚度和阻尼分别对应的绳长及电流大小，控制驱动模块转动角度以及调整磁流变阻器电流的控制模块；方法通过确定设计变量和优化目标获得相对最佳方案，达到最佳的回收能量、减少冲击的效果。
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公开(公告)号：CN112729011B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号：CN110345969B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910574533.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法，转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；滑动模块沿主体框架滑动；背包架与滑动模块相连；第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连；弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块；弹性绳与第二拉压力传感器相连；驱动模块驱动夹紧模块；电源对驱动模块、控制模块供电；滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连；控制模块调整最佳绳长，并向驱动模块；方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程，经方差分析获得最佳有效长度；本发明可减轻载荷冲击。
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公开(公告)号：CN110394932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910718463.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于明胶仿生人体头部的冲击测试模型制作方法，首先准备人体头部模具：模具整体具有人体头部轮廓的基本特征，并在模型的顶部开有十字槽；然后安置传感器：选择头部模具的顶部十字槽的中心点为原点，在原点上方约3cm处和6cm处分别安置压力传感器和加速度传感器；熬制明胶；安置模型：在注模箱内表面铺一层防水层，将软质防水层缠至人体头部模型的外表面上，并将人体头部模型放入注模箱内；注模：将明胶溶液沿注模箱边缘注入，将注模后的明胶溶液冷却，直至明胶溶液完全凝固；最后脱模。本发明制作的模型可便于测试人体头部受到外部作用力作用下的内部损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112361875B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011097895.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。
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公开(公告)号：CN112729011A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号：CN112231972A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011044787.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮发电缓冲背架及结构参数优化方法，缓冲背架包括背板，与背板相连的框架，通过滑动模块与框架相连的负重板，弹性绳，第一检测单元，第二检测单元，夹紧模块，驱动模块；发电模块、用于对背架的刚度和阻尼控制进行控制的装置；以及以背负重量、步频、步幅、刚度、阻尼为设计变量，以发电功率、人体所受冲击载荷优化目标，通过优化算法计算出最佳刚度和阻尼，并且得出最佳刚度和阻尼分别对应的绳长及电流大小，控制驱动模块转动角度以及调整磁流变阻器电流的控制模块；方法通过确定设计变量和优化目标获得相对最佳方案，达到最佳的回收能量、减少冲击的效果。
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公开(公告)号：CN111842207A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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公开(公告)号：CN110345969A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910574533.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法，转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；滑动模块沿主体框架滑动；背包架与滑动模块相连；第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连；弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块；弹性绳与第二拉压力传感器相连；驱动模块驱动夹紧模块；电源对驱动模块、控制模块供电；滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连；控制模块调整最佳绳长，并向驱动模块；方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程，经方差分析获得最佳有效长度；本发明可减轻载荷冲击。
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