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公开(公告)号:CN112361875B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202011097895.7
申请日:2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台,包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块;所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定;所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动,用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动,完成首发装填动作;所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块;所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动,用于对手枪进行压紧,并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位;所述击发模块用于扣动扳机,完成射击动作;所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮,完成弹夹解脱动作;本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。
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公开(公告)号:CN112729011A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011566701.3
申请日:2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法,首先,枪械稳定固定,通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置,枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号;其次,将激光束信号进行排异、放大等处理,得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标,计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量;最后,对校调后的枪械进行验证,若校调结果在射击精度标准要求范围内,即校枪合格,否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率,降低校枪对射手、场地的依赖性,提高了校枪结果的准确性,降低校枪成本,提高校枪的安全性,实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号:CN112665462A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011441983.4
申请日:2020-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开一种双射击式模式的可穿戴武器臂装置。包括:武器挂载臂:一端挂载枪械,另一端通过方向轴与稳定操控机构连接;稳定操控机构:包括电推杆和大扭矩舵机,通过控制电推杆的伸长与回缩实现对挂载枪械枪口的俯仰角操控;通过控制大扭矩舵机直接带动方向轴转动实现挂载枪械的方向角指向;下臂铰接与锁定机构:一端与稳定操控机构连接,具有拐角锁定功能,通过稳定操控机构操控枪械进行拐角射击;战术背心穿戴接口用于实现武器臂装置的可穿戴。本发明改变了单兵武器装备的携行和作战方式,不仅有利于提高武器的射击精度,而且增强了士兵的火力携行能力,适应多种战斗任务的需要。
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公开(公告)号:CN111842207A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010604158.5
申请日:2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置,包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置,处理器;羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态,处理器将羽毛球进行分类,控制羽毛球分拣装置的工作;羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球;羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱;羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部,分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端,且与羽毛球收集装置固定,用于出料口落下的羽毛球,转动至对应的羽毛球收集箱;所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部,用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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公开(公告)号:CN110308038A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910498381.3
申请日:2019-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测试低阻抗材料动态力学性能的测试装置及方法,装置包括撞击杆、入射杆、应变片、第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器、透射杆、电荷放大器、超动态应变仪、数据采集卡、处理器;应变片设置在入射杆内;第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器分别设置在待测试件的两端;第一压电薄膜传感器、待测试件、第二压电薄膜传感器设置在入射杆与透射杆之间;撞击杆用于产生应力波;超动态应变仪与应变片相连;电荷放大器与第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器相连;数据采集卡与电荷放大器、超动态应变仪相连;处理器用于将应力波转换为待测试件的应变值。通过上述装置可直接获得低阻抗材料的动态应力。
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公开(公告)号:CN107320292A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710666191.9
申请日:2017-08-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种管状模块化可穿戴外骨骼助力装置及其控制方法,包括背板、长度可调节的管状大腿机构及管状小腿机构、腰宽可调节的腰部管状机构、踝关节、足部机构和可模块化更换零件的髋关节与膝关节;共十四个自由度,左右侧各七个自由度,可模拟人体下肢进行多种运动。本发明的控制方法是通过管状小腿机构及足部机构的传感器采集穿戴者与本发明的人机交互信息,并将关节编码器信息作为反馈,控制执行器驱动本发明运动。本发明结构简单、可模块化更换零件、控制简易,可用于增强穿戴者负重能力及助力行走,亦可帮助下肢存在运动障碍或肌无力患者进行辅助行走或康复训练。
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公开(公告)号:CN103200621A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310081050.2
申请日:2013-03-14
IPC: H04W28/10
Abstract: 本发明公开了一种适应于无线投影系统实时数据传输的自适应流量控制方法,本方法步骤为:1、引入一个低通滤波器计算平滑的包丢失率;2、根据接收端反馈的网络丢包率将网络带宽划分为拥塞、空闲、满载三种状态;3、判断网络状态实时调整发送速率;若是拥塞则减小发送速率;若是空闲则增加发送速率,则重新计算当前时刻通过低通滤波器的平滑包丢失率,准备下次网络状态的判断;若是满载则通过计算网络传输延迟和网络延迟抖动的综合标志量来调整发送速率;4、重新计算当前时刻通过低通滤波器的平滑包丢失率,准备下次网络状态的判断。本发明减小了调整的误差和发送速率的大幅度震荡,克服了应用流的突发性强、抖动大等缺陷,提高了传输服务质量。
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公开(公告)号:CN1033718C
公开(公告)日:1997-01-01
申请号:CN92115005.9
申请日:1992-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明公开了一种气枪弹丸初速测量装置,主要由本体、测试元件、插座等组成,其特征是测试元件置于本体内,本体横向开有中心通孔,通孔的垂直方向开有与通孔相通的排气孔和相互平行对称的测试靶孔,测试元件胶固在测试靶孔内,测试靶信号通过插头与靶放大器和电子测时仪连接。本发明测试时直接紧固在枪口部,具有测试误差小、精度高和局限性小等优点,实现了小型化,且操作使用方便,成本低,特别适用于各种气枪弹丸初速的测量。
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公开(公告)号:CN1089034A
公开(公告)日:1994-07-06
申请号:CN92115005.9
申请日:1992-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明公开了一种气枪弹丸初速测量装置,主要由本体、测试元件、插座等组成。其特征是测试元件置于本体内,本体横向开有中心通孔,通孔的垂直方向开有与通孔相通的排气孔和相互平行对称的测试靶孔,测试元件胶固在测试靶孔内,测试靶信号通过插头与靶放大器和电子测时仪连接。本发明测试时直接紧固在枪口部,具有测试误差小、精度高和局限性小等优点,实现了小型化,且操作使用方便,成本低,特别适用于各种气枪弹丸初速的测量。
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公开(公告)号:CN107510575B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201710865275.5
申请日:2017-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法,可以模拟人体运动、辅助人体进行负重,包括自上而下依次设置的背架、腰部机构、髋关节、膝关节、踝关节及足部。本发明具备多个自由度,可模拟人体的多种运动,能较好的实现与人体运动的匹配;采用离合式的关节驱动助力方式,所需传感硬件要求低,便于控制实现,并且离合式驱动能与本发明结构进行一体化设计,有效降低本发明质量及体积。本发明结构简单可靠、集成度高、控制简易,可用于增强穿戴者负重能力及助力行走,有效降低人体负重运动的疲劳感。
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