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公开(公告)号:CN107843143B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201711145933.X
申请日:2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力发射装置,能够实现链式自动武器的无后坐力发射,包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件,齿轮同步机构是整个装置的动力来源,并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进‑后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹,并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力,从而实现无后坐力发射。本发明拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。
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公开(公告)号:CN112231972B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202011044787.3
申请日:2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮发电缓冲背架及结构参数优化方法,缓冲背架包括背板,与背板相连的框架,通过滑动模块与框架相连的负重板,弹性绳,第一检测单元,第二检测单元,夹紧模块,驱动模块;发电模块、用于对背架的刚度和阻尼控制进行控制的装置;以及以背负重量、步频、步幅、刚度、阻尼为设计变量,以发电功率、人体所受冲击载荷优化目标,通过优化算法计算出最佳刚度和阻尼,并且得出最佳刚度和阻尼分别对应的绳长及电流大小,控制驱动模块转动角度以及调整磁流变阻器电流的控制模块;方法通过确定设计变量和优化目标获得相对最佳方案,达到最佳的回收能量、减少冲击的效果。
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公开(公告)号:CN112729011B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011566701.3
申请日:2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法,首先,枪械稳定固定,通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置,枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号;其次,将激光束信号进行排异、放大等处理,得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标,计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量;最后,对校调后的枪械进行验证,若校调结果在射击精度标准要求范围内,即校枪合格,否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率,降低校枪对射手、场地的依赖性,提高了校枪结果的准确性,降低校枪成本,提高校枪的安全性,实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号:CN110345969B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201910574533.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法,转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器;滑动模块沿主体框架滑动;背包架与滑动模块相连;第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连;弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块;弹性绳与第二拉压力传感器相连;驱动模块驱动夹紧模块;电源对驱动模块、控制模块供电;滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连;控制模块调整最佳绳长,并向驱动模块;方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程,经方差分析获得最佳有效长度;本发明可减轻载荷冲击。
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公开(公告)号:CN110394932A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910718463.4
申请日:2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于明胶仿生人体头部的冲击测试模型制作方法,首先准备人体头部模具:模具整体具有人体头部轮廓的基本特征,并在模型的顶部开有十字槽;然后安置传感器:选择头部模具的顶部十字槽的中心点为原点,在原点上方约3cm处和6cm处分别安置压力传感器和加速度传感器;熬制明胶;安置模型:在注模箱内表面铺一层防水层,将软质防水层缠至人体头部模型的外表面上,并将人体头部模型放入注模箱内;注模:将明胶溶液沿注模箱边缘注入,将注模后的明胶溶液冷却,直至明胶溶液完全凝固;最后脱模。本发明制作的模型可便于测试人体头部受到外部作用力作用下的内部损伤。
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公开(公告)号:CN115342684A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210936891.6
申请日:2022-08-05
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41C27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置,包括:手臂套件:包括上臂束紧套,肘部充气套件,气动控制装置;肩部固定装置:一端固定于射击手臂肩部,另一端穿过另一侧手臂腋下后穿回肩套带环并使用魔术贴贴合进行紧束;手套启动装置:手套启动装置内置压力应变片及蓝牙模块,用于向本发明气动控制装置发送开关控制信号。本发明使得单手持枪射击过程中手腕部与肘部关节转动自由度受到约束,同时气动肌肉组件对使用人员三角肌进行辅助拉紧以提供稳定拉力,本发明在一定程度上起到持手枪稳定射击和缓解手臂疲劳作用,适合单手持枪射击的情况。
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公开(公告)号:CN110160393B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910392050.1
申请日:2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁发射装置,包括供电模块、多个串连的发射模块、控制模块、对其他模块供电的供弹模块;发射模块包括电容、快恢复二极管、可控硅、线圈和光电开关;电容与快恢复二极管、线圈并连;快恢复二极管阴极、线圈电流入口端与电容阳极连接有可控硅;可控硅K极连接快恢复二极管阴极和线圈电流入口端,A极连接电容阳极,G极与光电开关相连;电容阴极接地,阳极与供电模块相连;电容设有电压检测端口和充电端口;电压检测端口与控制模块相连;充电端口通过第一继电器与供电模块相连;线圈缠绕在枪管外;供弹模块通过第二继电器与控制模块相连;光电开关设置在枪管发射端;控制模块控制继电器通断。本发明可实现发射装置小型化。
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公开(公告)号:CN110160393A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910392050.1
申请日:2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁发射装置,包括供电模块、多个串连的发射模块、控制模块、对其他模块供电的供弹模块;发射模块包括电容、快恢复二极管、可控硅、线圈和光电开关;电容与快恢复二极管、线圈并连;快恢复二极管阴极、线圈电流入口端与电容阳极连接有可控硅;可控硅K极连接快恢复二极管阴极和线圈电流入口端,A极连接电容阳极,G极与光电开关相连;电容阴极接地,阳极与供电模块相连;电容设有电压检测端口和充电端口;电压检测端口与控制模块相连;充电端口通过第一继电器与供电模块相连;线圈缠绕在枪管外;供弹模块通过第二继电器与控制模块相连;光电开关设置在枪管发射端;控制模块控制继电器通断。本发明可实现发射装置小型化。
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公开(公告)号:CN108000770A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711148311.2
申请日:2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种明胶仿生人体假人的制作方法,包括制备原料与制备设备的选用、明胶的熬制、模具的准备、仿生人体骨架与器官的排布、传感器的布局以及假人的贮存。制备原料的选用决定了制备的明胶假人的浓度、光滑度与透明度。制备设备的优劣与尺寸极大的影响了明胶仿生假人的制备与贮存。而人形轮廓模具、仿生人体骨架(或动物骨骼)、仿生器官(或动物器官)、传感器等则使本仿生人体明胶假人更接近人体,比传统实验现象更直观、实验数据更精确。本发明还具有制备简便、材料易获得、成本低廉等一系列优点。
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公开(公告)号:CN107290210A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610202445.7
申请日:2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具,由基础板和专用夹具模块组成,所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤专用夹具模块六大夹具模块,基础板为基座,其余模块根据测试零件选择对应夹具模块紧固于基础板上。本发明保证了自动机关重件在冲击疲劳实验机上的约束方式与实际工况的等效性,结构简单,定位精度高。
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