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公开(公告)号:CN114593632B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210204556.7
申请日:2022-03-02
申请人: 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种抽壳阻力模拟装置,包括:夹紧机构,包括右夹紧爪和左夹紧爪,两个夹紧爪相对的设有第一夹紧臂和第二夹紧臂,分别用于抱紧试验用弹壳和试验用弹头;动力机构,用于驱动右夹紧爪和左夹紧爪相向或相反运动,实现夹紧机构的夹持或分离;位置识别机构,包括第一位置检测单元和第二位置检测单元;所述第一位置检测单元用于检测夹紧机构松开时的初始位置;所述第二位置检测单元与枪械连接,于容纳试验用弹壳的一部分,以检测枪弹是否入膛和弹出膛口。本发明可模拟后坐抛壳和复进推弹动作。
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公开(公告)号:CN114623725B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202210204565.6
申请日:2022-03-02
申请人: 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种抛壳模拟试验连续供壳装置及其供弹方法,可以通过横向输送弹壳,实现模拟自动机连续从模拟弹膛中抽取弹壳并且抛出,包括自前到后依次设置的台架、模拟抽壳抛壳机构、供壳机构。本发明通过纯机械结构,可模拟弹壳输送置指定位置,能较好的实现抓壳和抛壳过程;采用“Z”形槽结构,降低所需驱动条件,实现从纵向运动,引导成横向运动;本发明结构简单可靠,降低控制难度,可用于抛壳模拟试验装置供壳。
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公开(公告)号:CN111795609B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202010603391.1
申请日:2020-06-29
申请人: 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于CAN总线的电底火发射控制器,包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统;保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连;稳压电路连接电源,并连接到MOS管电路输出端;电底火阻值检测电路一端与电底火相连,另一端与电路控制系统相连;电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连,PC端显示电底火的阻值是否异常的状态,并发送发射控制指令;电路控制系统判断总线发送的发射控制指令是否有效,控制MOS管电路的通断;MOS管电路的输入端与电路控制系统相连,输出端与电底火发射组相连;本发明可实现电底火的上电隔离、电底火阻值检测和电底火的远程发射。
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公开(公告)号:CN112361875B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202011097895.7
申请日:2020-10-14
申请人: 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台,包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块;所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定;所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动,用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动,完成首发装填动作;所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块;所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动,用于对手枪进行压紧,并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位;所述击发模块用于扣动扳机,完成射击动作;所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮,完成弹夹解脱动作;本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。
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公开(公告)号:CN112729011A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011566701.3
申请日:2020-12-25
申请人: 南京理工大学
IPC分类号: F41G1/54
摘要: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法,首先,枪械稳定固定,通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置,枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号;其次,将激光束信号进行排异、放大等处理,得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标,计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量;最后,对校调后的枪械进行验证,若校调结果在射击精度标准要求范围内,即校枪合格,否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率,降低校枪对射手、场地的依赖性,提高了校枪结果的准确性,降低校枪成本,提高校枪的安全性,实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号:CN118913016A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410971260.7
申请日:2024-07-19
申请人: 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种恒力可靠大容量弹盘,包括:弹盘体,用于安装弹盘盖、拨弹轮、心轴、输弹恒扭簧机构;弹盘体内设有:输弹槽、扭簧槽盖、出弹口和出弹口挡板;输弹槽为弹盘体的多层螺旋槽,并与出弹口对接;出弹口挡板用于规整弹药进入出弹口时的角度;出弹口用于调整弹药的姿态,并限制假弹的出弹;弹盘盖,与弹盘体连接,设有大旋手,与心轴对接;拨弹轮,设有用于装弹的多个缺口,并与心轴啮合,能够在心轴旋转过程完成缺口的旋转切换和对弹药的拨动,进行输弹动作;心轴,在大旋手带动下做旋转运动并带动拨弹轮旋转;输弹恒扭簧机构,用于对心轴进行储能,带动心轴及拨弹轮转动,使弹药沿输弹槽移动。本发明具有弹容量大、装弹迅速的特点。
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公开(公告)号:CN116718071A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310774296.1
申请日:2023-06-28
申请人: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
摘要: 本发明公开了一种枪用并联机构的姿态控制方法,通过伺服推杆、虎克铰、球铰、机架组成的两自由度并联结构,可以将两推杆的直线移动转换为枪械平台的俯仰运动和偏航运动。提出的枪用并联机构的姿态控制方法,可以从任意给定的枪械平台的姿态角度出发计算推杆行程长度。也即使用控制推杆长度的方法,控制枪械平台的瞄准方向。
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公开(公告)号:CN115597842A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202210629211.6
申请日:2022-06-01
申请人: 南京理工大学(CN)
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本发明公开了一种回转式闭锁机构模拟试验装置,包括基座,基座上设置有第一传感器、传感器支架和闭锁机构组件。传感器支架和闭锁机构组件固定安装在基座上,第一传感器固连于传感器支架上并通过联轴器与闭锁机构组件连接。本发明试验过程无需实弹,关键构件置于外部且结构参数易于调整,便于对回转式闭锁机构的运动特性进行监测和记录,解决了传统方法经济效益差、试验效率低、构件结构参数无法调节和动作过程难以观测的缺点。
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公开(公告)号:CN114894700A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210395828.6
申请日:2022-04-15
申请人: 南京理工大学
IPC分类号: G01N17/00
摘要: 本发明公开了一种含颗粒环境模拟装置,可用于模拟含颗粒的环境,该模拟装置主要包括颗粒输送系统、试验系统、回收系统等,可以模拟密闭或者空旷颗粒环境。与试验测量设备搭建一起,解决了实际的含颗粒环境难以准确捕捉试验动态等难题。通过转速控制器控制不同的输送速度、通过流量控制阀控制输送速率,通过试验台可以调节试验高度、迎风角度等,满足更多不同条件下含颗粒环境的模拟要求,为开展粉尘、摩擦冲蚀等颗粒相关研究提供试验条件。本发明成本低,便于运输。
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公开(公告)号:CN114577072A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210203243.X
申请日:2022-03-02
申请人: 南京理工大学
IPC分类号: F42B8/12
摘要: 本发明公开了一种模拟试验用假弹,包括模拟弹壳,设置在模拟弹壳前端的可更换弹头;所述模拟弹壳内设有可更换配重块、质心变化球和配重调节杆;所述质心变化球设置在配重调节杆尾部空腔内,用于模拟真实弹药在在竖置或横置时候火药的受重力作用下的质心变化;所述可更换配重块套接在配重调节杆,用于模拟弹药的质心位置;所述可更换弹头与配重调节杆前端通过螺纹配合,可更换弹头尾部外圆设置有锥度,随弹头与配重调节杆逐渐拧紧,可更换弹头与模拟弹壳之间的张紧力越大,用于实现不同拔弹力的调节。可用于模拟试验需要使用涉及弹药结构、质心位置和不同拔弹力的使用场景。
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