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公开(公告)号：CN109067214A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810927654.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等轴补偿比的十二扇区两电平PWM整流器容错控制的方法，根据故障开关管位置，确定十二个扇区中受故障开关管影响的扇区和故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用时间，调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成容错控制。本发明能够对出现故障的扇区进行精准补偿，对单管故障和多管故障均能实现。
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公开(公告)号：CN112762926B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110062665.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种末敏弹线圈‑磁阻组合式地磁测姿记录仪及其工作方法，记录仪包括传感器模块、电源管理模块、处理器模块以及存储器模块。传感器模块包括线圈式和磁阻式地磁传感器以及运放电路，用于采集末敏弹在空中运动过程中的地磁测量信息；电源管理模块包括线性稳压器(LDO)电路、电压转换电路和串联电压基准电路，为整个系统电路提供电压源；处理器模块和存储器模块主要包括一个51单片机电路和Flash存储器电路，用于传感器数据的处理及存储。本记录仪通过将线圈式和磁阻式地磁传感器进行组合设计，既克服了仅采用线圈式地磁传感器无法实现静态测量的不足，又避免了仅采用磁阻传感器时容易受干扰的缺点，提高了地磁测姿记录仪的整体测量性能。
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公开(公告)号：CN111351482B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010193890.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差状态卡尔曼滤波的多旋翼飞行器组合导航方法。该方法包括：首先，建立传感器的测量模型，推导四元数形式的导航方程，并对该方程进行线性化处理得到误差状态方程；然后，基于GPS、磁力计和加速度计的测量信息，建立用于卡尔曼滤波估计的测量方程；最后，结合惯性‑GPS松组合模式，采用误差状态卡尔曼滤波器ESKF对误差状态进行最优估计，并实现对导航状态的校正。本发明使用四元数时计算量较小，而且能够消除惯性导航系统存在的累计误差，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109921713B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910149598.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于d轴电流注入的机侧变流器容错控制方法，结合系统运行情况调整d轴给定电流；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成d轴电流注入容错控制。本发明通过改变发电机d轴注入电流来改变故障相电流零电流箍位区间的大小和相位，从而减小故障开关管对系统带来的影响，改善故障后机侧变流器的性能。
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公开(公告)号：CN111509960A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010359487.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量数学模型的三相变流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定无开路故障时三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行参考电压空间矢量合成的电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的电压矢量作用比例；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往软件容错控制方法无法实现精准补偿的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728063B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711217413.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种直驱式永磁风力发电系统变流器的开路故障诊断方法，首先采集A、B、C三相电流，分别进行Park变换，得到三相电流的电气角度；然后采集初始时刻电机所处转子角度，计算初始相位差；接着采集当前时刻的电机所处转子角度，计算A、B、C三相电机相对机械角度，与三相电流电气角度作差得到诊断变量；最后判定是否发生故障，定故障管位置。本发明能够快速、准确的检测到变流器开路故障的发生，迅速确定故障器件的位置，具有对风速快速变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109067215A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810928037.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关频率的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；提高三角载波的频率，使三相电流总畸变率达到系统电流输入要求；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成频率容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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公开(公告)号：CN111740577B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010359486.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于故障电压空间矢量重构的两电平PWM整流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下产生的畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行重构的故障电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往容错控制部分扇区不能完全比例补偿的缺陷。
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公开(公告)号：CN111509960B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010359487.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量数学模型的三相变流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定无开路故障时三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行参考电压空间矢量合成的电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的电压矢量作用比例；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往软件容错控制方法无法实现精准补偿的问题。
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公开(公告)号：CN109861562A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910149595.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积分抗饱和的两电平PWM整流器容错控制方法，切换PI控制器至抗饱和PI控制器；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成抗积分饱和容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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